VCU与BMS协同控制与通讯实战 · 课程目录

01 VCU与BMS概述

VCU与BMS在电动汽车中的角色、协同控制的重要性、课程目标与学习路径。

02 CAN通讯基础

CAN总线物理层与数据链路层、CAN报文格式（标准帧与扩展帧）、CAN总线仲裁机制。

03 VCU核心功能解析

整车扭矩管理、上下电逻辑、故障诊断与处理策略。

04 BMS核心功能解析

电池状态估算（SOC/SOH/SOP）、均衡管理、热管理策略。

05 VCU与BMS通讯协议设计

基于J1939的CAN通讯协议、报文ID分配、信号打包与解析。

06 协同上下电流程

低压上电、高压上电、预充电控制、下电时序。

07 协同扭矩控制

驾驶员需求解析、BMS功率限制、VCU扭矩仲裁与输出。

08 协同故障处理

故障等级划分、故障确认与存储、VCU与BMS的故障联动策略。

09 协同热管理

电池加热与冷却请求、VCU对热管理系统的控制、节能策略。

10 协同SOC估算

安时积分法、卡尔曼滤波法、VCU与BMS的SOC同步机制。

11 协同SOH估算

基于容量衰减与内阻增加的SOH估算、VCU对SOH的利用。

12 协同绝缘检测

绝缘电阻检测原理、VCU与BMS的绝缘故障处理流程。

13 协同碰撞检测

碰撞信号输入、VCU与BMS的快速下电与高压切断。

14 协同充电控制

交流充电流程、直流充电流程、充电过程中的通讯交互。

15 协同能量回收

制动能量回收策略、BMS对回收功率的限制、VCU的回收扭矩控制。

16 协同休眠与唤醒

低功耗模式设计、CAN唤醒机制、定时唤醒与事件唤醒。

17 协同数据标定

基于CCP/XCP协议的标定、标定参数管理、在线标定与刷写。

18 协同诊断协议

基于UDS的诊断服务、DTC管理、诊断会话控制。

19 协同Bootloader刷写

刷写流程、安全校验、断点续传与失败恢复。

20 协同网络安全

CAN报文加密与认证、安全访问、防重放攻击。

21 协同冗余设计

传感器冗余、通讯冗余、控制策略冗余。

22 硬件在环测试 (HIL)

HIL测试系统搭建、测试用例设计、自动化测试。

23 软件在环测试 (MIL/SIL)

MIL/SIL测试、模型覆盖率分析、代码生成验证。

24 实车标定

标定流程、数据采集与分析、参数优化。

25 故障注入测试

故障注入方法、测试场景设计、鲁棒性验证。

26 协同EMC测试

EMC标准与要求、测试布置、整改措施。

27 功能安全 (ISO 26262)

ISO 26262概念、ASIL等级分解、安全机制设计。

28 AUTOSAR架构

AUTOSAR分层架构、SWC设计、RTE配置。

29 模型开发 (Simulink)

基于Simulink的模型开发、自动代码生成、MIL/SIL验证。

30 项目实战全流程

从需求分析到量产交付的全流程案例、常见问题与解决方案。