VCU扭矩控制与能量回收实战 · 课程目录

01

VCU概述与系统架构

VCU角色
硬件架构
软件分层
CAN通信基础

核心基础

02

驾驶员需求扭矩解析

加速踏板信号
制动踏板信号
驾驶模式
蠕行扭矩

扭矩源头

03

扭矩安全监控与故障处理

扭矩安全概念
ASIL等级
监控策略
故障降级

功能安全

04

电机扭矩响应与限制

外特性曲线
峰值/持续限制
滤波斜率
过温降扭

电机控制

05

能量回收基础与法规

回收原理
GB/T 38146
扭矩边界
制动感觉协调

法规&基础

06

滑行能量回收策略

触发条件
扭矩查表
介入/退出平顺性
车速与SOC

滑行回收

07

制动能量回收策略

制动踏板位移
并联/串联回收
液压与电制动
ABS/ESP介入

制动回收

08

能量回收与ABS/ESP协调

防抱死原理
回收扭矩退出
低附路面限制
车辆稳定性

底盘协调

09

扭矩控制与能量回收标定基础

标定工具链
CANape/INCA
XCP协议
参数管理

标定方法

10

扭矩控制与能量回收实车测试

测试用例
数据采集分析
主观评价
问题排查

实车验证

11

VCU扭矩控制与能量回收课程总结

核心知识点
项目经验
未来趋势
职业建议

🎯 收官