🚗 VCU 整车控制策略
从零到实战 · 30章
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风格 · 全目录
第1章
VCU概述
整车架构
核心功能
V模型
扭矩·能量·热管理·诊断
第2章
VCU硬件基础
Infineon TC2xx/TC3xx
SBC/LDO
DI/DO/AI/AO
CAN/LIN
第3章
VCU软件架构
AUTOSAR分层
前后台系统
任务调度
时间/事件触发
第4章
开发环境搭建
EB tresos
Tasking/HighTec
UDE/Lauterbach
CANoe
第5章
基础软件层-BSW配置
MCAL
OSEK/VDX
CAN Stack
GPT/PWM/ADC
第6章
RTE与SWC设计
Atomic SWC
Sender-Receiver
Client-Server
Port/Interface
第7章
整车状态机设计
KL15/KL30
P/R/N/D
Normal/Sport/Eco
AC/DC充电
第8章
驾驶员需求解析
加速踏板冗余
有效性检查
制动开关
挡位信号
第9章
扭矩管理策略
需求扭矩计算
斜率限制
扭矩仲裁
前后/左右分配
第10章
能量管理策略
SOC/SOH估算
回馈制动
发动机启停
DC/DC控制
第11章
热管理策略
电池热管理
电机热管理
IGBT保护
空调协调
第12章
故障诊断策略
1/2/3级故障
Debounce
DTC快照
故障恢复
第13章
CAN通信协议
CAN2.0/CAN FD
报文格式
DBC解析
网络管理
第14章
UDS诊断协议
10/22/2E/31服务
诊断会话
刷写流程
例程控制
第15章
XCP标定协议
XCP on CAN
A2L文件
在线/离线标定
CCP对比
第16章
整车网络管理
OSEK NM
AUTOSAR NM
BusSleep
报文定时
第17章
功能安全基础
ISO 26262
ASIL A/B/C/D
安全目标
硬件冗余
第18章
ASIL C/D软件实现
MPU/MMU
WWDG监控
程序流CCO
Lockstep
第19章
Bootloader设计
Boot/App分区
UDS on CAN
预/主/后编程
回滚
第20章
整车标定与匹配
扭矩模型标定
Tip-in/Tip-out
蠕行标定
回馈强度
第21章
MIL/SIL/HIL测试
Model-in-Loop
Software-in-Loop
Hardware-in-Loop
测试用例
第22章
实车调试与问题排查
CAN日志分析
CANalyzer
扭矩抖动
状态机异常
第23章
VCU与BMS交互
SOC/SOH/单体电压
绝缘电阻
充放电功率请求
继电器控制
第24章
VCU与MCU交互
电机转速/扭矩
IGBT温度
扭矩请求
主动放电
第25章
VCU与OBC交互
充电模式/功率
充电枪连接
充电使能
功率限制
第26章
VCU与DCDC交互
输出电压/电流
工作模式
使能/电压设定
降功率
第27章
VCU与空调系统交互
压缩机转速
PTC功率
启停控制
目标温度
第28章
VCU与仪表/中控交互
车速/SOC/挡位
故障灯
驾驶模式选择
能量回收
第29章
VCU与T-BOX交互
GPS/4G/5G
远程控制
数据上传
OTA触发
第30章
实战项目
NXP S32K原型
Infineon TC3xx量产
完整开发流程
经验总结