🚗 CANFD · 中间件
数据交互设计
📘 30章 完整目录
1
CANFD协议基础
诞生背景 · 与传统CAN对比 · 帧结构详解
➔
2
物理层与数据链路层
位时序 · 同步 · DLC · 速率切换
➔
3
中间件概念与架构
什么是中间件 · 车载网络角色 · DDS/SOME/IP
➔
4
CANFD与中间件数据映射
信号与服务映射 · 序列化 · 通信矩阵
➔
5
基于CANFD的SOME/IP实现
协议栈 · 服务发现 · RPC · 事件通知
➔
6
CANFD与DDS集成
QoS策略 · 数据读写 · 适配层设计
➔
7
通信中间件接口设计
API原则 · 同步/异步 · 回调 · 超时
➔
8
CANFD网络管理中间件
状态机 · 休眠唤醒 · 管理报文 · 节点监控
➔
9
CANFD诊断中间件
UDS on CANFD · 会话控制 · 读写/例程
➔
10
CANFD安全中间件
SecOC · 加密认证 · 新鲜度 · 密钥管理
➔
11
CANFD配置中间件
ARXML配置 · 控制器参数 · 过滤器
➔
12
CANFD与以太网桥接中间件
网关路由 · 协议转换 · 优先级映射
➔
13
时间同步中间件
gPTP over CANFD · 时间戳 · 同步精度
➔
14
日志与调试中间件
Trace采集 · DLT · 离线分析
➔
15
中间件性能优化
吞吐量 · 延迟 · CPU/内存优化
➔
16
中间件测试策略
单元/集成/系统/压力测试
➔
17
仿真与模拟
虚拟CANFD节点 · 仿真环境 · HIL
➔
18
ADAS中的应用
传感器融合 · 控制命令 · 故障容错
➔
19
动力系统中的应用
发动机管理 · 变速箱 · 扭矩协调
➔
20
车身控制中的应用
灯光 · 门窗 · 座椅 · 空调
➔
21
信息娱乐系统应用
音频流 · 导航 · 人机交互
➔
22
底盘系统中的应用
制动 · 转向 · 悬架控制
➔
23
V2X通信中的应用
车车通信 · 车路协同 · 数据安全
➔
24
OTA升级中的应用
固件下载 · 版本管理 · 回滚
➔
25
功能安全中的应用
ISO 26262 · 故障检测 · 安全机制
➔
26
AUTOSAR架构集成
RTE · SWC通信 · BSW配置
➔
27
Linux系统中的实现
SocketCAN · 驱动 · 用户空间库
➔
28
RTOS中的实现
任务优先级 · 中断 · 资源管理
➔
29
MCU上的移植
硬件抽象层 · 内存 · 时钟配置
➔
30
未来趋势
CAN XL · 以太网融合 · AI诊断 · 云端
➔