第1章
V模型起源 · 与瀑布模型对比 · 核心思想：验证与确认
第2章
什么是中间件 · 分类(通信/数据/安全) · 在嵌入式系统中的作用
第3章
需求分析 · 规格说明 · 评审 · 需求追踪矩阵
第5章
系统架构设计 · 模块划分 · 接口定义 · 设计评审
第6章
分层架构 · 模块化设计 · 与硬件抽象层(HAL)关系
第7章
详细设计文档 · 伪代码 · 状态机 · 数据流图
第8章
核心数据结构 · API设计 · 错误处理 · 配置管理
第9章
编码规范 · 代码审查 · 静态分析 · 单元测试准备
第10章
通信中间件(DDS/MQTT)实现要点 · 序列化与反序列化
第11章
单元测试策略 · 用例设计 · 桩/驱动模块 · 覆盖率分析
第12章
接口测试 · 边界条件 · 压力测试 · 内存泄漏检测
第13章
集成策略(大爆炸/自顶向下/自底向上) · 集成测试计划
第14章
与操作系统集成 · 与应用集成 · 测试环境搭建
第15章
功能测试 · 性能测试 · 可靠性测试 · 回归测试
第16章
端到端通信延迟 · 吞吐量 · 稳定性(长时间运行)
第17章
用户验收UAT · Alpha/Beta测试 · 验收标准
第18章
合规性验证 · 标准符合性(AUTOSAR / ROS2)
第19章
版本控制 · 基线管理 · 变更控制 · 配置审计
第20章
版本管理 · 配置文件管理 · 依赖管理 · 环境一致性
第22章
选型风险 · 开源许可证风险 · 性能瓶颈风险
第23章
文档计划 · 模板 · 评审 · 版本控制
第24章
API文档(Doxygen) · 用户手册 · 集成指南 · 发布说明
第25章
需求管理(DOORS) · 设计(EA) · 测试(VectorCAST)
第26章
IDE(Eclipse/VS Code) · 调试(GDB/Trace32) · 性能分析(Perf/Valgrind)
第27章
V模型+Scrum · CI/CD在V模型中的应用
第28章
自动化构建/测试/部署 · 中间件容器化(Docker)
第29章
汽车电子(AUTOSAR CP/AP) · 航空航天(DO-178C)
第30章
ROS2自动驾驶 · DDS工业物联网 · MQTT车联网