从零搭建AutoSAR中间件系统 · 课程目录

01

什么是AutoSAR
发展历程
方法论
分层架构

02

开发环境搭建

Vector DaVinci Developer
EB tresos Studio
编译器与调试链

03

虚拟功能总线 (VFB)

VFB概念
接口类型
通信原理

04

运行时环境 (RTE)

RTE作用
生成机制
与SWC交互
配置

05

应用层软件组件 (SWC)

Atomic SWC
Composition SWC
内部行为
Port/Interface

06

基础软件层 (BSW) 概览

BSW分层
服务层/ECU抽象/MCAL
模块间通信

07

操作系统 (OS) 接口

AutoSAR OS标准
Task与ISR
OS配置与生成

08

通信栈 (ComStack)

CAN通信栈
LIN通信栈
FlexRay通信栈

09

诊断通信模块 (DCM)

DCM功能
诊断请求/响应
UDS协议实现

10

诊断事件管理 (DEM)

DEM架构
事件存储
故障码(DTC)管理

11

存储栈 (MemStack)

NVRAM Manager
Fee
Ea

12

I/O 硬件抽象 (IoHwAb)

I/O信号抽象
传感器/执行器封装
配置方法

13

复杂驱动 (CDD)

CDD概念
何时使用CDD
与BSW集成

14

系统服务 (SysServices)

Watchdog Manager
EcuM
BswM

15

XCP on CAN/Ethernet
测量与标定
A2L文件生成

16

网络管理 (NM)

CAN NM
UDP NM
网络状态机
休眠与唤醒

17

安全模块 (Crypto)

Crypto Stack架构
密钥管理
SecOC

18

以太网通信栈

SoAd
TcpIp模块
DoIP

19

SWC模式
BSW模式
模式切换
依赖关系

20

功能安全 (ISO 26262)

AutoSAR安全支持
Safety Element
WdgM与EcuM

21

多核ECU挑战
核间通信(IOC)
多核OS配置

22

配置与生成工具链

DaVinci Developer
DaVinci Configurator
EB tresos MCAL

23

代码生成与集成

RTE生成
BSW代码生成
手写与生成集成

24

编译与链接

链接脚本配置
内存映射
Section分配

25

调试与测试

RTE调试技巧
BSW日志
Trace工具

26

Bootloader 开发

AutoSAR Bootloader
FBL
更新流程

27

CAN 通信实战

CAN Driver到Com
完整配置与测试

28

UDS 诊断实战

配置DCM与DEM
实现0x22/0x2E

29

NVM 存储实战

配置NVRAM Manager
数据存储与校验

30

综合项目实战

需求分析到代码生成
完整AutoSAR项目