🚗 诊断栈·实现方法
📚 30章 从入门到实战
1
诊断栈概述
UDS/OBD简介 · AUTOSAR位置 · DCM/DEM/FIM核心模块
2
开发环境搭建
S32K144硬件 · EB tresos · Davinci Configurator Pro
3
DCM模块深度解析
初始化流程 · 请求/响应 · 与PDUR交互
4
诊断服务实现 (上)
0x10会话 · 0x27安全访问 · 0x22读取标识符
5
诊断服务实现 (中)
0x2E写入 · 0x31例程 · 0x34请求下载
6
诊断服务实现 (下)
0x36传输 · 0x37退出传输 · 0x3E在线
7
DEM模块深度解析
DTC定义 · 冻结帧 · 与NVM交互
8
FIM模块实现
功能抑制原理 · 与DCM/DEM协同 · 条件抑制
9
PDUR模块配置
路由表 · 网关路由 · CANIF/LINIF接口
10
CAN通信栈基础
CAN驱动配置 · 报文收发 · 硬件过滤
11
诊断协议栈集成
DCM/PDUR集成 · DEM/NVM · FIM/SWC
12
诊断栈配置实战
EB配置DCM · Davinci配置DEM · 导入导出
13
诊断栈代码生成
配置生成流程 · 代码结构 · 手动融合
14
诊断栈单元测试
CUnit/Unity · DCM用例 · DEM用例
15
诊断栈集成测试
CANoe环境 · 服务功能 · DTC触发清除
16
诊断栈性能优化
响应时间 · 内存 · CPU负载优化
17
多核诊断栈实现
多核部署 · 核间通信 · 共享资源保护
18
诊断栈安全机制
SecOC集成 · 访问权限 · 安全日志
19
UDS on IP诊断栈
DoIP协议 · 与CAN差异 · 以太网部署
20
诊断栈OTA升级
OTA诊断服务 · 下载校验 · 回滚机制
21
诊断栈故障注入测试
硬件/软件注入 · 用例设计 · 结果分析
22
诊断栈与RTE集成
RTE接口 · SWC访问 · 运行时数据采集
23
诊断栈与BSW交互
ECUM · WdgM · BswM交互
24
诊断栈日志系统
Dlt配置 · 事件日志 · 问题定位
25
诊断栈状态管理
会话状态机 · ECU复位 · 休眠唤醒
26
诊断栈扩展服务
0x2F I/O控制 · 0x28通信控制 · 0x85 DTC设置
27
UDS协议一致性测试
ISO 14229-1 · 测试用例 · 报告生成
28
诊断栈在量产中的应用
EOL流程 · 售后诊断 · 远程诊断
29
常见问题与调试
DCM无响应 · DEM存储失败 · FIM误抑制
30
诊断栈项目实战
需求到交付 · 文档编写 · 代码评审