🚗 车载以太网 & SOME/IP
实战开发
30章全
📘 风格 · 活泼色彩
01
车载网络概述
EE架构演进
CAN/LIN/FlexRay/MOST
以太网动机
02
车载以太网物理层
100BASE-T1
1000BASE-T1
单对差分线
PHY选型
03
数据链路层
MAC/帧结构
VLAN 802.1Q
AVB/TSN时间同步
04
网络层
IPv4/IPv6
ARP
ICMP
IP地址分配
05
传输层
TCP/UDP对比
端口管理
Socket编程
优化
06
SOME/IP概述
协议背景
AUTOSAR位置
对比DDS/gRPC
07
SOME/IP协议规范
报文格式
Header字段
序列化
08
SOME/IP-SD服务发现
服务发现机制
Entry类型
生命周期
09
SOME/IP通信模式
Request/Response
Fire&Forget
Notification/Event
Field
10
SOME/IP数据类型
UINT8~64
SINT8~64
Float32/64
字符串/数组/结构体
11
SOME/IP序列化规范
TLV编码
对齐规则
复杂序列化
12
SOME/IP网络绑定
UDP绑定
TCP绑定
MTU分片
选择策略
13
配置与代码生成
ARXML配置
DaVinci/EB tresos
手动栈考量
14
SOME/IP集成与测试
集成测试策略
一致性测试
Wireshark分析
15
TSN时间敏感网络基础
802.1Qbv/Qbu/Qci
gPTP
SRP
16
TSN在车载以太网中的应用
AVB与TSN
ADAS/智能座舱
配置调度
17
DoIP诊断协议
协议概述
报文格式
连接管理
路由激活
18
DoIP与SOME/IP协同
诊断与融合
典型架构
协同设计
19
车载以太网安全
MACsec
IPsec/TLS
SecOC
防火墙/IDS
20
SOME/IP性能优化
零拷贝
共享内存
多核调度
延迟/吞吐量
21
SOME/IP在ADAS中的应用
传感器数据分发
高带宽低延迟
案例分享
22
SOME/IP在智能座舱中的应用
多屏交互
音视频同步
服务化架构
23
SOME/IP在车身控制中的应用
灯光/门窗/空调
服务化改造
信号映射
24
SOME/IP在动力底盘中的应用
线控制动/转向
VCU/HCU
服务化通信
25
SOME/IP与AUTOSAR Adaptive
Adaptive平台
ARA::COM
与DDS互操作
26
SOME/IP与AUTOSAR Classic
Classic平台
RTE桥接
CDD实现
27
SOME/IP多节点通信实战
多ECU组网
服务提供/消费
通信矩阵
28
SOME/IP调试与故障排查
错误码分析
日志跟踪
CANoe/CANalyzer
29
车载以太网与SOME/IP未来趋势
10Gbps车载以太网
Zonal架构
SDV
30
综合项目实战
智能车灯控制系统
需求→代码→测试
全流程
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