01
什么是ACT系统，传感器与执行器的角色，系统架构总览。
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02
传感器分类（模拟/数字），关键参数（精度、分辨率、采样率），选型原则。
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03
执行器分类（电机、阀门、加热器），驱动方式（PWM、继电器、H桥），选型原则。
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04
放大、滤波、隔离，运放基础电路，抗混叠滤波器设计。
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05
采样定理（奈奎斯特），ADC原理（SAR、Sigma-Delta），多通道采集。
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06
STM32、ESP32、Arduino对比，GPIO、ADC、PWM外设资源评估。
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07
I2C总线原理，寻址方式，速率，上拉电阻计算，实战读写传感器。
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08
SPI总线原理，全双工模式，片选机制，MISO/MOSI接线，实战读写传感器。
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09
UART/RS-232/RS-485，波特率，奇偶校验，Modbus协议入门。
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10
CAN总线原理，差分信号，仲裁机制，CANopen简介。
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11
Wi-Fi（ESP8266/ESP32），蓝牙BLE，LoRa，ZigBee选型对比。
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12
LDO与DC-DC，纹波噪声，电源树设计，低功耗模式。
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13
FreeRTOS任务创建，调度策略，信号量，队列。
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14
有限状态机（FSM）设计，事件驱动，状态表实现。
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15
比例、积分、微分作用，参数整定（Ziegler-Nichols），位置式与增量式。
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16
直流有刷电机驱动，H桥电路，PWM调速，编码器测速。
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17
两相步进电机，细分驱动，加减速曲线（梯形/S形）。
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18
位置环/速度环/电流环，脉冲方向控制，CANopen over EtherCAT。
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19
卡尔曼滤波入门，加速度计+陀螺仪融合，互补滤波。
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20
看门狗定时器，心跳检测，故障码定义，冗余设计。
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21
IEC 61508，SIL1-4，安全回路设计，失效安全。
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22
传导发射，辐射发射，屏蔽、滤波、接地，PCB布局要点。
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23
硬件集成（背板、接插件、线束），软件集成（驱动层、中间件、应用层）。
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24
单元测试，集成测试，硬件在环（HIL），可靠性测试（MTBF）。
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25
Bootloader设计，OTA升级，校验与回滚机制。
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26
触摸屏，按键，LED指示灯，串口屏通信。
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27
SD卡存储，CSV格式，Python数据分析，Grafana仪表盘。
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28
在MCU上运行轻量级AI（TinyML），TensorFlow Lite Micro，异常检测。
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29
MQTT协议，云平台（AWS IoT、阿里云IoT），设备影子。
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30
从需求分析到原型验证，设计一个温度控制系统（传感器→MCU→PID→加热器）。
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