波束形成算法从零实现 · 课程目录

01

波束形成概述

什么是波束形成阵列信号基础雷达·声纳·通信

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02

数学预备知识

复数运算向量与矩阵欧拉公式·正弦信号

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03

窄带信号远场与近场平面波假设

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04

均匀线阵 (ULA) 模型

阵列几何阵元间距设计空间采样定理

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05

阵列流形向量

导向向量定义阵列流形矩阵推导

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06

波束方向图

主瓣与旁瓣波束宽度分辨率

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07

常规波束形成 (CBF)

延迟求和窄带CBF宽带CBF简介

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08

CBF的Python实现

从零编写CBF扫描角度可视化波束图

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09

空间谱估计基础

什么是空间谱与波束方向图关系

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10

Capon波束形成 (MVDR)

最小方差无失真MVDR推导

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11

MVDR的Python实现

协方差矩阵估计权重计算波束图·空间谱

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12

对角加载技术

为什么对角加载加载量选择Python实现

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13

MUSIC算法原理

信号子空间噪声子空间MUSIC谱公式

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14

MUSIC的Python实现

特征分解子空间划分MUSIC谱扫描

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15

ESPRIT算法原理

旋转不变性ESPRIT推导

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16

ESPRIT的Python实现

子阵划分最小二乘角度估计

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17

DOA估计性能分析

CRLB估计精度与SNR

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18

信源数估计

AIC准则MDL准则特征值阈值

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19

宽带波束形成

宽带信号模型时域/频域宽带波束形成

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20

自适应波束形成

LMS算法RLS算法Python实现

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21

鲁棒自适应波束形成

导向向量失配最坏情况优化协方差重构

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22

稀疏阵列与嵌套阵

稀疏阵列优势嵌套阵结构差合阵列

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23

压缩感知与DOA估计

稀疏表示L1范数优化OMP算法

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24

二维波束形成

平面阵模型二维DOA估计二维MUSIC

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25

波束形成中的快速算法

FFT波束形成递归波束形成分块处理

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26

实际系统考虑

阵元互耦校正通道幅相误差位置误差

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27

波束形成在雷达中的应用

相控阵雷达MTI·脉冲多普勒STAP简介

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28

波束形成在声纳中的应用

被动/主动声纳水声信道影响

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29

波束形成在5G/6G通信中的应用

混合波束形成毫米波MIMO预编码·波束管理

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30

综合项目：多目标DOA估计系统

系统设计仿真与实测性能评估

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