🚗 SOTIF 仿真·验证
📚 30章 完整目录
01
SOTIF概述
定义与背景 · ISO 21448 · 与26262区别 · 未知不安全场景
02
仿真测试基础
SOTIF作用 · CARLA/SUMO搭建 · 传感器仿真 · 场景建模
03
真实场景验证
路采/封闭场地 · 数据标注 · 映射关系 · 场景库方法论
04
场景分类与参数化
功能/逻辑/具体场景 · OEDR参数化 · 变体生成 · 测试用例
05
危险事件识别
HARA · 触发条件TC · 边界条件 · 安全目标
06
仿真测试策略
覆盖率分析 · 蒙特卡洛 · Corner Case · SIL/HIL加速
07
真实场景测试设计
开放道路规范 · 封闭场地 · 随机性与重复性 · 数据同步
08
传感器失效模式仿真
摄像头/雷达/激光雷达失效 · 多径衰减 · 融合仿真
09
感知算法测试
YOLO/PointPillars · mAP召回率 · 感知失效影响
10
决策规划算法测试
换道跟车 · A* RRT · 安全性与舒适性权衡
11
控制算法测试
LQR/MPC横向 · PID/ACC纵向 · 路面附着鲁棒性
12
V&V流程
SOTIF验证确认 · V模型 · 用例追溯 · 迭代评估
13
场景库构建与管理
层级结构 · 标签元数据 · 版本控制 · 复用共享
14
自动化测试框架
CI/CD流水线 · 用例自动生成 · 结果分析 · 报告
15
仿真与真实数据一致性
偏差分析 · 传感器校准 · 保真度 · 可信度验证
16
未知不安全场景发现
GAN对抗生成 · CMA-ES搜索 · 知识推理 · 覆盖度
17
SOTIF安全论证
GSN结构 · 证据链 · 仿真可信度 · 测试完整性
18
法规与标准解读
ISO 21448 · UN R157 · GB/T 40429 · 最佳实践
19
功能安全与SOTIF联合分析
26262接口 · 安全机制 · STPA/HAZOP系统分析
20
感知系统SOTIF分析
局限性 · 降级冗余 · 测试覆盖度
21
决策规划系统SOTIF分析
可解释性 · 安全边界 · 测试覆盖度
22
执行器系统SOTIF分析
响应延迟 · 故障模式 · 冗余设计
23
人机交互(HMI)SOTIF分析
TOR测试 · 误导信息 · 人因工程
24
仿真平台搭建实战
CARLA环境 · 传感器配置 · 场景编辑器 · 数据记录
25
真实场景采集实战
路采设备 · 采集流程 · 质量检查 · 预处理
26
场景提取与标注实战
场景切片 · 要素标注 · 质量控制 · 工具使用
27
仿真测试执行实战
OpenSCENARIO · 执行监控 · Pass/Fail · 报告
28
真实场景测试执行实战
车辆准备 · 路线规划 · 执行流程 · 后处理
29
SOTIF安全案例实战
项目案例编写 · 评审 · 维护更新
30
课程总结与展望
发展趋势 · AI应用 · 职业路径 · 回顾答疑