🧸 预期功能安全
实战手册
⭐ SOTIF · 入门到精通 · 30章完整版
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1
SOTIF概述
什么是预期功能安全？为什么需要SOTIF？区别与联系
2
SOTIF标准解读
ISO 21448框架、核心术语（功能不足、触发事件等）
3
SOTIF开发流程
V模型应用、生命周期阶段
4
危害分析与风险评估
HARA目的、HAZOP/STPA、风险等级
5
功能定义与系统边界
定义预期功能、识别边界与运行场景
6
场景分析与构建
场景分类、参数化与组合
7
触发事件识别
感知/决策/执行分类、方法与案例
8
功能不足分析
来源（感知/算法/执行器）、FMEA/FTA
9
安全目标制定
从危害到安全目标、ASIL/SOTIF等级
10
安全措施设计
感知增强、算法优化、冗余、HMI策略
11
验证与确认策略
V&V区别、SOTIF验证矩阵、测试覆盖度
12
仿真测试
仿真环境搭建、场景库、测试用例
13
实车测试
测试场地、场景、数据采集与分析
14
SOTIF与AI
AI特殊性、可解释性、测试挑战
15
SOTIF与传感器
摄像头/雷达/激光雷达功能不足与应对
16
SOTIF与执行器
转向/制动/动力系统功能不足与应对
17
SOTIF与V2X
V2X可靠性、延迟、安全威胁
18
SOTIF与功能安全集成
ISO 26262协同开发、共享分析
19
SOTIF与网络安全集成
ISO 21434影响、联合分析
20
SOTIF文档体系
文档清单、模板、评审流程
21
SOTIF项目管理
计划制定、资源分配、里程碑评审
22
SOTIF工具链
需求管理、仿真、测试管理工具
23
案例研究：ACC
自适应巡航控制SOTIF分析
24
案例研究：AEB
自动紧急制动SOTIF分析
25
案例研究：LKA
车道保持辅助SOTIF分析
26
案例研究：APA
自动泊车SOTIF分析
27
案例研究：HWP
高速公路领航SOTIF分析
28
SOTIF审核与评估
内部/外部审核、评估方法
29
SOTIF前沿趋势
自动驾驶、法规UN R157等
30
SOTIF实战总结
常见问题、经验分享、未来展望