预期功能安全背景 · SOTIF标准ISO 21448简介 · HARA在SOTIF中的位置与作用
危害的定义与分类 · 功能不足与触发条件 · 危害识别的方法论
场景的定义与要素 · 运行场景与运行设计域（ODD）· 场景分析工具介绍
触发条件分类（系统/环境/驾驶员）· 触发条件与危害的关联 · 典型触发条件案例
危害事件三要素（危害+场景+触发条件）· 描述规范 · 常见错误与纠正
严重度等级S0-S3 · 评估准则（人员/财产/环境）· 实战演练
暴露率等级E0-E4 · 评估准则（频率/持续时间）· 实战演练
可控性等级C0-C3 · 评估准则（驾驶员/系统响应）· 实战演练
ASIL等级A/B/C/D/QM · 风险矩阵与ASIL推导 · ASIL分解与冗余策略
安全目标的概念与格式 · 从危害事件到安全目标 · 示例与评审
功能安全概念（FSC）概述 · 安全机制分配 · 安全状态与容错时间间隔
HARA报告结构 · 文档模板与填写指南 · 评审检查清单
常用工具（Medini、PREEvision）· 配置与使用技巧 · 自动化效率提升
系统架构对HARA的影响 · 架构层级危害分析 · 接口危害分析
软件层级危害分析 · 软件触发条件 · 软件安全机制
硬件随机失效与系统失效 · 硬件危害分析要点 · 硬件安全机制
网络安全与功能安全的关系 · 网络安全危害分析 · 联合分析方法
HARA对测试的输入 · 测试用例生成 · 安全验证与确认
持续更新机制 · 变更管理对HARA的影响 · 版本控制与追溯
内部评审流程 · 外部审计准备 · 常见审计发现与整改
L3/L4自动驾驶HARA · ODD边界 · 远程驾驶HARA
线控制动 · 线控转向 · 线控驱动 HARA案例
HMI设计对HARA的影响 · DMS HARA · 人因工程与HARA
ISO 26262与ISO 21448 · ASPICE · 功能安全认证
团队角色与职责 · 跨部门协作 · HARA技能培训
过度分析 · 遗漏场景 · 等级评估偏差 · 文档与设计脱节
行业最佳实践分享 · 经验教训总结 · 持续改进方法
AI与机器学习影响 · 仿真驱动HARA · 自动化与智能化
完整HARA项目演练（场景分析→安全目标）· 交付物评审 · 课程总结与答疑