🌱 预期功能安全 · 智能驾驶工程实践
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SOTIF · 30 章 完整目录
01
预期功能安全（SOTIF）概述：定义、起源与行业背景
02
ISO 21448 标准解读：核心框架与关键术语
03
智能驾驶系统架构与功能安全基础
04
危害分析与风险评估（HARA）在SOTIF中的应用
05
功能不足与触发条件分析（FUTC）
06
感知系统的SOTIF挑战：传感器局限性与环境干扰
07
决策规划系统的SOTIF挑战：场景覆盖与算法边界
08
执行控制系统的SOTIF挑战：动态响应与冗余设计
09
系统定义与设计：功能规范与安全概念
10
安全分析技术：FTA、FMEA与STPA在SOTIF中的实践
11
场景库构建：基于真实数据的场景提取与分类
12
仿真测试在SOTIF验证中的应用
13
封闭场地测试：SOTIF专项测试用例设计
14
开放道路测试：数据采集与长尾问题发现
15
功能不足的识别与评估方法
16
触发条件的量化分析与风险评级
17
安全措施设计：从感知到执行的降级策略
18
冗余与多样性设计在SOTIF中的应用
19
人机交互（HMI）与接管请求（TOR）的安全设计
20
功能安全与预期功能安全的协同开发
21
软件升级与OTA对SOTIF的影响
22
数据驱动的SOTIF持续改进流程
23
机器学习与AI系统的SOTIF挑战
24
验证与确认（V&V）策略：从仿真到实车的闭环
25
安全论证与证据链构建
26
功能安全与SOTIF的集成评审与审计
27
行业实践案例：L2+级辅助驾驶的SOTIF开发
28
行业实践案例：L3/L4级自动驾驶的SOTIF挑战
29
SOTIF工具链与平台建设
30
未来趋势：SOTIF与AI安全、法规演进
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