系统化预期功能安全开发 · 课程目录

功能安全与预期功能安全概述

SOTIF与FuSa的区别与联系 · ISO 21448标准解读 · 预期功能安全的核心目标

系统化开发流程总览

V模型在预期功能安全中的应用 · 全生命周期管理 · 关键里程碑与交付物

危害分析与风险评估 (HARA)

HARA方法论 · 场景定义与危害识别 · 风险等级评定 (ASIL与SOTIF等级)

安全目标与安全状态定义

从危害到安全目标的推导 · 安全状态的定义与示例 · 安全目标的分解与分配

功能概念与系统架构设计

功能概念定义 · 系统架构设计原则 · 冗余与多样性设计

传感器与感知系统安全

传感器模型与局限性分析 · 感知算法的不确定性管理 · 传感器融合的安全考量

决策与规划系统安全

行为决策的安全逻辑 · 路径规划中的安全约束 · 人机共驾的决策安全

执行器与控制系统安全

执行器故障模式与影响 · 控制系统的安全响应 · 线控系统的安全设计

预期功能安全需求规范

需求层级结构 (功能、系统、软件/硬件) · 需求的可追溯性 · 需求验证方法

系统设计与安全架构

系统架构的安全分解 · 安全机制的设计与集成 · 故障响应时间与安全状态转换

软件安全设计与实现

软件架构的安全考量 · 编码规范与静态分析 · 软件单元测试与集成测试

硬件安全设计与实现

硬件架构的安全考量 · 硬件故障模式与诊断覆盖率 · 硬件安全机制设计

安全确认与验证策略

验证与确认的区别 · 测试策略制定 (仿真、台架、实车) · 测试用例设计方法

仿真测试与场景库构建

仿真环境搭建 · 场景库的分类与管理 · 基于场景的测试覆盖度分析

实车测试与数据回注

实车测试计划与执行 · 数据采集与回注技术 · 测试结果分析与问题定位

功能安全与预期功能安全的集成测试

集成测试策略 · 系统级安全测试 · 回归测试与变更管理

安全案例与安全论证

安全案例的结构与内容 · 安全论证的逻辑链 · GSN (目标结构符号) 的应用

预期功能安全的管理流程

组织角色与职责 · 安全文化建立 · 供应商管理

变更管理与影响分析

变更请求流程 · 变更影响分析方法 · 安全案例的更新

工具链与自动化支持

需求管理工具 · 测试管理工具 · 配置管理工具

预期功能安全在ADAS中的应用

ACC/LKA/FCW等功能的SOTIF分析 · 典型场景与安全措施

预期功能安全在自动驾驶中的应用

L3/L4系统的SOTIF挑战 · ODD定义与安全释放

人因工程与预期功能安全

人机交互的安全设计 · 驾驶员状态监控 · 接管请求与安全

机器学习与预期功能安全

ML模型的安全考量 · 数据驱动方法的验证 · ML安全生命周期

预期功能安全与网络安全的协同

网络安全威胁对SOTIF的影响 · 联合分析方法 · 安全与安全的平衡

预期功能安全审计与评估

内部审计流程 · 外部评估准备 · 评估证据的组织

预期功能安全成熟度模型

能力成熟度评估 · 过程改进方法 · 持续优化

案例研究：典型预期功能安全失效案例

Tesla/Uber等事故分析 · 失效模式与根因 · 经验教训

案例研究：预期功能安全开发成功实践

某OEM的SOTIF开发流程 · 关键成功因素 · 实施效果

未来趋势与挑战

AI安全 · 法规演进 · 预期功能安全的新技术