📘 SOTIF 实战
30章 · 落地体系
⚡ 预期功能安全 · 风格
01
SOTIF概述
起源
什么是预期功能安全?SOTIF的起源与发展、与功能安全的关系。
#定义
#发展
02
ISO 21448标准解读
标准
标准范围与目标、核心术语定义、标准框架与章节结构。
#术语
#框架
03
SOTIF生命周期
V模型
V模型开发流程、SOTIF活动映射、安全生命周期阶段划分。
#流程
#V模型
04
危害分析与风险评估 (HARA)
HARA
HARA基础概念、场景分析与危害识别、风险等级评定(S/E/C)。
#风险
#评级
05
功能不足与触发条件分析
触发
功能不足定义、触发条件分类、功能不足与触发条件关联分析。
#不足
#触发
06
安全目标定义
目标
从危害到安全目标的推导、安全目标属性、示例。
#推导
#属性
07
功能概念与系统设计
设计
功能概念定义、系统架构设计考虑、SOTIF对设计的影响。
#架构
#概念
08
感知系统SOTIF分析
感知
感知系统功能不足、触发条件、安全措施。
#感知
#摄像头
09
决策规划系统SOTIF分析
决策
决策规划功能不足、触发条件、安全措施。
#规划
#决策
10
执行系统SOTIF分析
执行
执行系统功能不足、触发条件、安全措施。
#制动
#转向
11
人机交互 (HMI) SOTIF分析
HMI
HMI功能不足、驾驶员误操作触发条件、安全措施。
#交互
#误操作
12
SOTIF验证与确认策略
验证
验证与确认区别、验证策略制定、确认策略制定。
#V&V
#策略
13
仿真测试方法
仿真
仿真测试在SOTIF中的作用、环境搭建、场景设计。
#仿真
#场景
14
实车测试方法
实车
实车测试场景设计、测试用例生成、结果评估。
#路测
#用例
15
已知危险场景分析
已知
已知场景识别方法、测试覆盖、安全措施。
#已知
#覆盖
16
未知危险场景探索
未知
未知场景探索方法、随机测试与对抗测试、发现与处理。
#探索
#对抗
17
安全措施设计
措施
安全措施分类、设计原则、有效性评估。
#措施
#设计
18
功能冗余与降级策略
冗余
功能冗余设计、降级模式定义、降级策略实现。
#冗余
#降级
19
驾驶员监控系统 (DMS)
DMS
DMS功能与SOTIF、触发条件分析、安全措施。
#监控
#驾驶员
20
运行设计域 (ODD) 定义
ODD
ODD概念与重要性、参数定义、边界条件。
#ODD
#边界
21
ODD监控与退出策略
监控
ODD监控机制、退出条件、退出安全策略。
#监控
#退出
22
SOTIF安全档案
档案
安全档案组成、管理、评审。
#文档
#评审
23
SOTIF与功能安全集成
集成
集成方法、挑战、案例。
#功能安全
#集成
24
SOTIF与网络安全集成
网络安全
网络安全与SOTIF关系、集成分析方法、实践。
#安全
#网络
25
SOTIF在自动驾驶系统中的应用
L3/L4
L3/L4系统SOTIF分析、案例、挑战。
#自动驾驶
#L4
26
SOTIF在ADAS系统中的应用
ADAS
AEB/ACC/LKA系统SOTIF分析、案例、挑战。
#AEB
#ACC
27
SOTIF工具与方法
工具
常用SOTIF工具、工具链集成、工具认证考虑。
#工具链
#认证
28
SOTIF评审与审计
评审
评审流程、审计要点、评审报告编写。
#审计
#报告
29
SOTIF案例研究
案例
真实案例分享、分析与讨论、经验教训总结。
#实战
#复盘
30
SOTIF未来趋势
趋势
SOTIF标准演进、技术发展、行业展望。
#未来
#演进