预期功能安全在ADAS系统中的应用
📚 30章 · 系统学习
SOTIF
01
功能安全概述
什么是功能安全？ADAS为什么需要？区别对比
02
ISO 26262标准解读
起源·ASIL·HARA·安全目标·标准框架
03
预期功能安全（SOTIF）基础
ISO 21448 · 触发事件 · 功能不足
04
ADAS系统架构与安全
感知·决策·执行 · 安全关键模块 · 冗余设计
05
危害分析与风险评估（HARA）
方法论 · 运行场景 · ASIL等级
06
安全目标与安全状态
目标分解 · 安全状态 · 故障容错时间
07
功能安全概念（FSC）
开发流程 · 安全机制 · 架构模式
08
技术安全概念（TSC）
细化 · 系统级要求 · 软硬件接口
09
硬件安全设计
随机失效 · SPFM/LFM/PMHF · 安全机制
10
软件安全设计
安全需求 · 架构安全 · 单元/安全机制
11
感知系统安全（摄像头）
功能不足 · 光照/天气 · 应对策略
12
感知系统安全（雷达/激光雷达）
局限性 · 目标识别失效 · 传感器融合
13
决策规划安全
行为决策 · 路径安全约束 · 紧急干预
14
执行系统安全
转向/制动/动力 · 故障处理 · 降级策略
15
ASIL分解与安全要求分配
分解原则 · 独立要素 · 要求分配
16
安全确认与验证
确认方法 · 测试策略 · 覆盖率分析
17
功能安全测试
硬件故障注入 · 软件测试 · 验收测试
18
SOTIF验证与确认
验证策略 · 已知/未知危险 · 场景库
19
功能安全管理
安全生命周期 · 计划 · 档案 · 变更
20
功能安全文化
组织文化 · 人员能力 · 沟通机制
21
工具链与功能安全
工具分类TCL · 鉴定 · 常用工具
22
功能安全与网络安全
ISO 21434 · 安全平衡 · 联合分析
23
AEB系统功能安全案例
HARA · 安全目标 · 安全机制
24
LKA系统功能安全案例
功能不足 · 安全状态 · 降级策略
25
ACC系统功能安全案例
安全架构 · 传感器融合 · 纵向控制
26
APA系统功能安全案例
功能不足 · 碰撞避免 · 安全监控
27
功能安全在自动驾驶中的挑战
L3/L4 · ODD限制 · 远程接管
28
功能安全与AI/机器学习
AI验证 · 数据驱动 · 可解释性
29
功能安全标准发展趋势
ISO 26262第二版 · SOTIF演进 · 未来
30
课程总结与实战演练
核心回顾 · 安全分析演练 · 文档编写