🚦 预期功能安全场景库
构建与验证方法 · 30章
1
场景库概述
SOTIF背景 · 场景定义与分类 · 开发价值
2
场景要素解析
静态/动态/环境要素 · 道路·车辆·天气
3
场景数据采集
自然驾驶 · 封闭场地 · V2X · 开源数据集
4
场景标注方法
语义·行为·危险度标注 · 一致性校验
5
场景参数化建模
参数空间 · 关键参数 · 组合策略 · 降维
6
逻辑场景构建
逻辑场景概念 · 参数分布 · 变体 · 覆盖度
7
具体场景生成
蒙特卡洛 · 边界搜索 · 组合测试
8
场景库架构设计
分层架构 · 模块化 · 可扩展性
9
场景库存储方案
数据库选型 · OpenSCENARIO · 版本管理
10
查询与检索
标签/相似度检索 · 聚类 · 推荐
11
场景库质量度量
覆盖度 · 冗余度 · 完备性验证
12
场景库验证策略
验证目标 · 计划 · 用例 · 执行流程
13
仿真验证环境
CARLA · SUMO · VTD · 传感器模型
14
实车验证方法
封闭/开放道路 · 场景筛选 · 结果评估
15
场景库迭代更新
反馈增删 · 版本演进 · CI/CT
16
功能场景与危险场景
危险识别 · 注入 · 覆盖
17
边缘场景与极端场景
长尾分布 · 对抗生成 · 鲁棒性
18
功能安全标准
ISO 26262 · SOTIF · ISO 21448
19
自动驾驶系统开发
V模型角色 · 需求追溯 · 测试用例
20
场景库工具链
RoadRunner · Scenario Editor · 管理平台
21
数据安全与隐私
脱敏 · 访问控制 · GDPR
22
团队协作
角色定义 · 工作流 · 评审机制
23
场景库与机器学习
数据增强 · 对抗样本 · 模型在环
24
仿真加速
关键场景筛选 · 重要性采样 · 压缩
25
法规认证
UN R157 · NHTSA · 场景库证据
26
事故重建
数据采集 · 场景还原 · 预防验证
27
V2X场景
V2V/V2I/V2P · 通信延迟 · 集成
28
感知系统测试
边界 · 传感器失效 · 对抗攻击
29
决策规划测试
逻辑覆盖 · 交互场景 · 死锁
30
执行器测试
响应延迟 · 失效场景 · 冗余验证