SOTIF概念
预期功能安全定义
与功能安全的关系
ISO 21448概述
HAZOP方法
STPA方法
FMEA方法
FTA方法
风险矩阵
运行场景定义
ODD分析
危害事件识别
触发条件分析
概率风险评估(PRA)
贝叶斯网络
马尔可夫链
蒙特卡洛模拟
ASIL等级与SOTIF
安全目标制定
验收准则定义
残留风险评估
摄像头失效模式
雷达误检/漏检
激光雷达点云异常
传感器融合风险
路径规划失效
行为决策错误
运动控制异常
人机交互风险
制动系统失效
转向系统异常
动力系统故障
线控执行器风险
仿真测试
硬件在环测试
场地测试
路测
测试覆盖度分析
ISO 26262与ISO 21448协同
安全案例构建
安全档案管理
数据驱动风险
模型泛化能力
对抗样本
分布外检测(OOD)
ALARP原则
GAMAB原则
MEM原则
风险容忍度设定
FIT
PFH
SPFM
LFM
DC
PMHF
SOTIF相关指标
场景分类
参数空间
场景生成
场景库管理
场景覆盖度
CARLA
SUMO
Prescan
VTD
仿真场景配置
认知不确定性
偶然不确定性
鲁棒性分析
灵敏度分析
ISO 21434与SOTIF
攻击面分析
安全协同
UN R157
NHTSA指南
EU AI Act
认证流程
ASIL分解
ASIL裁剪
ASIL协同
SEooC
软件故障注入
硬件故障注入
通信故障注入
故障模型
L3级自动驾驶系统风险评估
ADAS功能安全案例
量产项目经验总结