STM32 板级支持包编写指南 · 课程目录

01

BSP概述与开发环境搭建

BSP角色STM32CubeMXHAL库Keil/IAR/GCC点灯工程

02

STM32时钟系统与配置

时钟树HSE/LSEPLL倍频系统时钟MCO输出

03

GPIO驱动编写

推挽/开漏上拉/下拉HAL_GPIO_Init按键消抖位带操作

04

UART串口驱动

USART框图中断收发DMA传输printf重定向

05

中断系统与NVIC

优先级分组抢占/子优先级HAL_NVIC_SetPriority中断嵌套

06

定时器基础与PWM输出

基本/通用/高级时基单元HAL_TIM_Base_Start_ITPWM占空比

07

输入捕获与编码器接口

输入捕获频率/脉宽测量正交编码器电机测速

08

ADC模拟量采集

规则组/注入组单次/连续/扫描内部温度传感器

09

DAC与比较器

DAC输出波形生成内置比较器窗口比较

10

DMA控制器

DMA框图内存到内存外设到内存中断回调

11

SPI总线驱动

CPOL/CPHA全双工W25Q64 Flash

12

I2C总线驱动

7/10位地址AT24C02 EEPROM多主机通信

13

CAN总线驱动

数据帧/远程帧过滤器配置回环模式

14

SDIO与FATFS文件系统

SD卡协议4位/1位模式FATFS挂载文件读写

15

USB设备驱动

设备枚举CDC虚拟串口HID设备

16

USB主机驱动

Mass StorageU盘读写HUB支持

17

以太网与LwIP协议栈

MAC/PHYLwIP移植TCP/UDPHTTP服务器

18

FreeRTOS移植与任务管理

任务创建/删除优先级调度任务通知

19

FreeRTOS同步与通信

队列信号量互斥量事件组

20

FreeRTOS内存管理与中断管理

heap_1~5内存碎片临界区中断释放信号量

21

低功耗模式与电源管理

睡眠/停止/待机WFI/WFERTC唤醒功耗优化

22

RTC实时时钟

日历/闹钟时间戳备份寄存器Tamper检测

23

IWDG与WWDG看门狗

独立看门狗窗口看门狗喂狗策略可靠性设计

24

CRC校验与硬件加密

CRC计算硬件AES真随机数RNG

25

触摸感应 TSC

电容触摸触摸按键/滑条抗干扰

26

DCMI数字摄像头接口

OV2640JPEG捕获DMA双缓冲

27

FSMC/FMC外部存储器扩展

NOR/SRAMNAND FlashTFT-LCD驱动

28

Bootloader与IAP升级

Flash分区跳转APP固件校验/加密

29

调试与性能分析

SWD/JTAGITM/SWOSEGGER RTTCPU负载

30

综合实战：智能传感器采集系统

温湿度/气压/IMU多传感器融合云平台低功耗