🎯 STM32 · 多任务调试实战
📘 30章 从入门到精通
1
RTOS调试基础
理解任务状态与调度机制，掌握任务栈溢出检测方法。
2
优先级反转与死锁
分析优先级反转场景，使用互斥量与优先级继承解决死锁。
3
信号量与互斥量调试
跟踪信号量释放与获取流程，排查死锁与资源泄漏。
4
消息队列调试
检查队列满/空状态，定位数据丢失与阻塞问题。
5
任务间通信调试
使用事件标志组与任务通知，验证通信正确性。
6
内存管理调试
动态内存分配与释放跟踪，检测内存碎片与泄漏。
7
中断与任务同步
分析中断服务程序与任务交互，避免临界区冲突。
8
任务堆栈分析
使用堆栈水印与高水位标记，评估任务栈使用情况。
9
系统Tick与时间管理
调试延时、超时与定时器服务，确保时间准确性。
10
任务优先级设计
合理分配优先级，避免低优先级任务饿死。
11
临界区与锁机制
使用关中断与调度锁，保护共享资源访问。
12
任务挂起与恢复
调试任务挂起/恢复逻辑，避免任务永久阻塞。
13
软件定时器调试
检查定时器回调执行，排查定时器漂移与丢失。
14
任务删除与资源回收
安全删除任务，确保堆栈与TCB正确释放。
15
多核与SMP调试
分析多核任务调度，处理核间通信与数据一致性。
16
低功耗模式与任务调度
调试Tickless模式，平衡功耗与实时性。
17
任务执行时间测量
使用时间戳与性能计数器，优化任务响应时间。
18
任务间数据一致性
使用原子操作与内存屏障，防止数据竞争。
19
系统异常与故障处理
配置HardFault与断言，捕获运行时错误。
20
任务栈回溯
使用调用栈回溯技术，定位任务崩溃点。
21
RTOS Trace与日志
集成SEGGER SystemView与RTT，可视化任务行为。
22
优先级反转案例
复现并解决经典优先级反转问题。
23
消息队列溢出案例
分析队列深度不足导致的数据丢失。
24
内存泄漏检测案例
使用钩子函数追踪未释放内存块。
25
中断延迟优化案例
减少关中断时间，提升系统响应。
26
任务堆栈溢出案例
通过栈填充模式检测并修复溢出。
27
死锁检测与恢复案例
实现超时机制与死锁检测算法。
28
多任务性能调优案例
减少上下文切换，提升CPU利用率。
29
RTOS移植调试案例
适配新硬件平台，解决调度异常。
30
综合调试实战
结合多种工具，解决复杂多任务并发问题。