压传感器嵌入式驱动开发实战 · 课程目录

传感器基础与选型压阻·电容

压阻式/电容式/谐振式原理 · 量程/灵敏度/温漂 · 选型案例

硬件接口与电路设计 I2C/SPI

模拟vs数字接口 · 运放滤波 · 参考设计分析

I2C通信协议详解时序·应答

物理层/起始停止 · 读写流程 · 速率与上拉电阻

SPI通信协议详解四线·模式

SCK/MOSI/MISO/CS · CPOL/CPHA · 多从机级联

ADC采样与数据处理 Σ-Δ型

逐次逼近vsΣ-Δ · 采样率/分辨率 · 均值/中值滤波

传感器驱动框架设计分层架构

HAL/LL/应用层 · 设备抽象 · 回调与事件驱动

寄存器操作与位域 C位操作

位操作技巧 · 映射结构体 · 读写宏封装

中断与DMA传输优先级·搬运

中断配置/服务函数 · DMA数据搬运实战

定时器与PWM输出预分频·占空比

定时器配置 · PWM生成 · 占空比调节

低功耗设计策略睡眠/停机

睡眠/停机/待机 · 唤醒源 · 功耗测量优化

传感器校准与补偿零点·温补

零点偏移 · 查表/插值 · 最小二乘法拟合

数据滤波算法限幅·卡尔曼

限幅/滑动平均 · 卡尔曼入门 · 实时性对比

RTOS集成 FreeRTOS

任务创建 · 消息队列 · 信号量同步

驱动测试与验证 Unity/Cmock

单元测试框架 · 模拟器测试 · 硬件在环

Bootloader与固件升级 Flash分区

Bootloader设计 · Flash分区 · CRC32校验

通信协议栈(Modbus) RTU·CRC16

RTU模式 · 功能码03/06/16 · 从机实现

传感器数据融合压力+温度

多传感器融合 · 加权平均 · 互补滤波

错误处理与诊断异常检测

开路/短路检测 · 错误码 · SEGGER RTT日志

安全性与可靠性看门狗

IWDG/WWDG · 电源监控 · 冗余设计

生产测试与标定 Python脚本

自动化测试 · 标定流程 · 产线校准

实战项目一：数字气压计 BMP280

I2C驱动 · 数据读取 · 海拔计算

实战项目二：工业压力变送器 4-20mA

电流环设计 · HART协议 · 驱动实现

实战项目三：汽车胎压监测 TPMS

SPI接口 · 低功耗策略 · RF发射

实战项目四：医疗血压计气泵控制

气泵控制 · 压力曲线 · 算法实现

实战项目五：水下深度传感器防水补偿

防水设计 · 压力补偿 · 数据记录

性能优化 O3/Os

代码优化 · 内存优化 · 执行时间分析

调试技巧逻辑分析仪

逻辑分析仪 · printf重定向 · JTAG/SWD

文档与版本管理 Doxygen

Doxygen注释 · Git分支 · Changelog

认证与标准 CE/FCC

CE/FCC认证 · IP防护 · 功能安全IEC 61508

职业发展与进阶开源社区

学习路径 · 开源贡献 · 技术社区参与