📘 稳定性量化评估 30章 · 从基础到综合

01 稳定性基础 定义与重要性 · 直观理解 02 数学模型 传递函数 · 状态空间模型 03 极点分析 极点与稳定性 · 左/右半平面 04 Routh-Hurwitz判据 代数判据 · Routh表构建 05 Routh判据应用 特殊情况 · 工程实例 06 根轨迹法基础 定义与绘制规则 · 180°/0°根轨迹 07 根轨迹法分析 稳定性判断 · 参数影响 08 Nyquist判据 Nyquist图 · 稳定性判据原理 09 Nyquist判据应用 相对稳定性 · 增益/相位裕度 10 Bode图法 Bode图绘制 · 幅频/相频 11 Bode图稳定性分析 稳定性判断 · 裕度计算 12 Nichols图法 Nichols图 · 稳定性分析 13 时域响应分析 阶跃/脉冲响应 · 超调量 14 稳态误差 系统类型 · 静态误差系数 15 Lyapunov稳定性理论 第一法/第二法 · 能量函数 16 Lyapunov方程 连续/离散系统 · 方程求解 17 线性矩阵不等式 LMI基础 · 稳定性分析 18 鲁棒稳定性 不确定系统 · 小增益定理 19 结构奇异值 μ分析与综合 · 鲁棒量化 20 时滞系统稳定性 时滞影响 · 稳定性判据 21 非线性系统稳定性 相平面法 · 描述函数法 22 数字控制系统稳定性 Z变换 · 双线性变换 23 采样系统稳定性 采样周期影响 · 修正判据 24 多变量系统稳定性 传递函数矩阵 · Nyquist阵列 25 稳定性裕度计算 增益/相位/模裕度 · 工程计算 26 频域稳定性指标 带宽 · 谐振峰值 · 截止频率 27 时域稳定性指标 ITAE · ISE · IAE 积分指标 28 稳定性测试与验证 仿真测试 · 硬件在环 29 工程案例分析 飞行器/电力系统稳定性 30 综合项目 稳定性量化评估工具设计