📘 时域分析精讲
30章 · 系统性能
✨ 从入门到实战 · 友好色系
🎯 点击目录跳转对应章节
01
时域分析概述
阶跃·斜坡·抛物线·脉冲 · 为什么时域分析如此重要
02
动态过程与稳态过程
瞬态响应·稳态响应 · 性能指标分类
03
一阶系统时域分析 (上)
数学模型 · 单位阶跃响应 · 时间常数T
04
一阶系统时域分析 (下)
斜坡响应 · 脉冲响应 · 性能指标计算
05
二阶系统时域分析 (上)
标准形式 · 阻尼比ζ · ωn · 特征根分布
06
二阶系统时域分析 (中)
欠/临界/过阻尼 · tp · σ% · ts
07
二阶系统时域分析 (下)
性能与ζ/ωn关系 · 比例-微分 · 测速反馈
08
高阶系统时域分析
近似分析 · 主导极点 · 偶极子影响
09
稳定性分析 (上)
基本概念 · 充要条件 · 劳斯稳定判据
10
稳定性分析 (下)
首列零·全零行 · 相对稳定性
11
稳态误差分析 (上)
误差定义 · 位置/速度/加速度误差系数
12
稳态误差分析 (下)
系统型别 · 扰动误差 · 减小误差方法
13
时域响应性能指标综合 (上)
tr · tp · ts · σ% 工程计算
14
时域响应性能指标综合 (下)
指标制约关系 · 根据指标设计参数
15
MATLAB时域分析 (上)
环境搭建 · step/impulse/lsim
16
MATLAB时域分析 (中)
绘制响应曲线 · 读取性能指标
17
MATLAB时域分析 (下)
Simulink仿真 · 复杂系统仿真
18
案例实战：位置随动系统 (一)
直流电机建模 · 时域指标分析
19
案例实战：位置随动系统 (二)
PID参数整定 · 时域指标优化
20
案例实战：温度控制系统 (一)
一阶惯性+滞后建模 · 时域响应
21
案例实战：温度控制系统 (二)
Smith预估器 · 改善大滞后性能
22
时域分析中的非线性问题
饱和·死区·间隙 · 对时域响应影响
23
采样系统时域分析 (上)
采样定理 · Z变换 · 脉冲传递函数
24
采样系统时域分析 (下)
时域响应 · 采样周期影响
25
现代时域分析方法 (上)
状态空间模型 · 状态方程与输出方程
26
现代时域分析方法 (下)
状态转移矩阵 · 时域响应求解
27
时域与频域的联系
谐振峰值Mr · 带宽ωb · 对应关系
28
时域分析工程误区与避坑
常见错误 · 仿真与实测差异 · 抗干扰
29
时域分析综合大作业
多旋翼无人机姿态控制 · 全流程实战
30
课程总结与时域分析前沿
核心回顾 · 自动驾驶/机器人新进展