🌱 根轨迹法绘制与系统校正
30章 · 完整目录
🎯 友好色系
01
根轨迹法概述
基本概念
根轨迹方程
幅值/相角条件
02
绘制根轨迹基本规则
起点与终点
分支数·对称性
实轴·渐近线
03
分离点与会合点
概念
求解方法
示例分析
04
根轨迹与虚轴交点
临界稳定
劳斯判据
交点求解
05
根轨迹绘制步骤
开环标准化
应用规则
关键点标注
06
参数根轨迹
参数影响
多参数绘制
07
零度根轨迹
非最小相位
正反馈系统
08
基于根轨迹的性能分析
稳定性
超调量·调节时间
闭环极点
09
根轨迹法校正概述
校正概念
串联·反馈·前馈
装置类型
10
串联超前校正
原理·传递函数
根轨迹设计
示例
11
串联滞后校正
原理·传递函数
根轨迹设计
示例
12
串联滞后-超前校正
原理·传递函数
根轨迹设计
示例
13
反馈校正
原理
对根轨迹影响
设计方法
14
前馈校正
原理·复合控制
性能改善
15
PID校正
PID原理
传递函数
根轨迹整定
16
基于根轨迹的PID整定
比例·积分·微分
整定步骤
17
根轨迹在时域分析中的应用
读取时域指标
高阶近似
18
根轨迹在频域分析中的应用
与开环频率关系
闭环估算
19
MATLAB根轨迹绘制
rlocus函数
图形交互
数据分析
20
MATLAB根轨迹分析
rlocfind
sgrid/zgrid
性能指标
21
MATLAB校正器设计
sisotool
自动化设计
22
根轨迹法的局限性
模型不确定性
非线性·多变量
23
根轨迹法的扩展
离散系统
时滞系统
24
离散系统根轨迹
z域根轨迹
对比·稳定性
25
时滞系统根轨迹
e⁻ᵀˢ近似
相角条件
绘制方法
26
多环系统根轨迹
内环/外环
等效开环
27
工程案例：伺服电机位置控制
系统校正
28
工程案例：倒立摆稳定性
分析与校正
29
工程案例：无人机姿态控制
系统设计
30
课程总结与综合设计
知识体系回顾
综合题目
未来趋势