📘 采样系统 · 稳定性与性能分析
30 章 · 从基础到综合
01
采样系统概述
连续与离散世界的桥梁，采样定理直观理解
02
Z变换基础
拉普拉斯变换到Z变换，性质与常用变换对
03
脉冲传递函数
定义、推导、开环与闭环系统
04
采样系统稳定性分析
S平面到Z平面映射，充要条件
05
朱利稳定性判据
原理、步骤、与劳斯判据对比
06
双线性变换与稳定性
Tustin变换原理，频率预畸变
07
采样系统的稳态误差
误差系数法，不同类型输入
08
采样系统的动态性能
时域指标，极点与暂态响应
09
根轨迹法在离散系统
绘制规则，与连续系统差异
10
频率响应法
离散Bode图与Nyquist图
11
数字控制器设计基础
模拟化设计与直接数字化设计
12
PID控制器数字化实现
位置式与增量式，积分饱和
13
史密斯预估器
原理、设计、对大滞后补偿
14
内模控制
IMC原理，离散系统实现
15
极点配置设计法
状态反馈极点配置，阿克曼公式
16
观测器设计
全维与降维观测器，分离原理
17
线性二次型调节器
LQR原理，加权矩阵选择
18
自适应控制基础
自校正控制与模型参考自适应
19
系统辨识入门
最小二乘法，递推最小二乘
20
采样周期的选择
影响因素，经验法则与工程实践
21
量化效应
A/D与D/A量化，有限字长效应
22
抗混叠滤波器
设计原则，对系统性能影响
23
多速率采样系统
提升与抽取，多速率滤波器组
24
非线性采样系统
描述函数法，相平面法应用
25
鲁棒稳定性分析
小增益定理，结构化奇异值
26
H∞控制在离散系统
混合灵敏度问题
27
模型预测控制
MPC原理，工业过程应用
28
网络化控制系统
时延、丢包对稳定性影响
29
嵌入式实现
定点与浮点，代码生成优化
30
综合案例
直流电机数字速度控制设计与仿真