📘 非线性系统描述函数法
30章
友好 · 专业严谨
描述函数·相平面·稳定性
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01
非线性系统概述
定义
特点
研究方法
02
描述函数法的基本概念
定义
物理意义
适用条件
03
典型非线性特性的描述函数
饱和
死区
间隙
继电
04
描述函数的计算
傅里叶级数
谐波线性化
推导步骤
05
非线性系统的稳定性分析
描述函数判据
极限环稳定性
06
描述函数法的应用
自激振荡分析
校正设计
07
饱和非线性特性分析
数学模型
描述函数
对性能影响
08
死区非线性特性分析
数学模型
描述函数
对性能影响
09
间隙非线性特性分析
数学模型
描述函数
对性能影响
10
继电非线性特性分析
理想继电
滞环继电
死区继电
描述函数
11
多值非线性特性的描述函数
滞环
间隙
多值计算
12
描述函数法的误差分析
近似性
误差来源
提高精度
13
非线性系统的相平面法简介
基本概念
相轨迹
奇点与极限环
14
描述函数法与相平面法比较
优缺点
适用范围
工程选择
15
非线性系统的自激振荡
产生条件
稳定性
抑制
16
非线性系统的频率响应
谐波响应
频率特性
频率分析
17
非线性系统的稳定性裕度
增益裕度
相位裕度
稳定裕度分析
18
非线性系统的校正
串联校正
反馈校正
非线性校正
19
非线性系统的仿真
MATLAB/Simulink
时域仿真
描述函数验证
20
典型非线性系统案例分析
伺服系统
振荡器
控制系统
21
非线性系统的混沌现象
基本概念
识别
控制
22
非线性系统的分岔现象
基本概念
分岔类型
分岔分析
23
李雅普诺夫稳定性
直接法
间接法
稳定性判据
24
输入输出稳定性
小增益定理
无源性
I/O稳定性
25
反馈线性化
基本思想
输入输出线性化
状态反馈
26
滑模控制
基本原理
滑模面设计
抖振抑制
27
自适应控制
基本概念
模型参考
自校正
28
鲁棒控制
基本概念
H∞控制
μ综合
29
智能控制
模糊控制
神经网络
遗传算法
30
描述函数法工程实践
工程案例
常见问题
发展趋势