📈 频域分析 · 伯德图深度应用
🎓 30章 完整课程
📚 共30章 · 30个实战文件
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01
伯德图基础
频率响应概念
幅频与相频
对数坐标
数学原理
02
典型环节的伯德图
比例环节
积分/微分
惯性环节
一阶微分
振荡环节
03
伯德图的绘制方法
手工绘制
渐近线法
转折频率
误差修正
04
系统开环伯德图
开环传递函数分解
叠加法
最小相位
非最小相位
05
稳定性分析
增益裕度
相位裕度
奈奎斯特判据
稳定裕度工程
06
闭环频率特性
等M圆/等N圆
尼科尔斯图
闭环带宽
谐振峰值
07
时域与频域的关系
截止频率与响应
谐振峰值与超调
带宽与噪声抑制
08
PID控制器频域设计
比例/积分/微分频域
参数整定频域法
09
超前-滞后校正
超前校正
滞后校正
超前-滞后综合
10
数字滤波器频域分析
IIR设计
FIR设计
数字滤波器伯德图
11
采样系统频域分析
Z变换与频率响应
采样定理频域
零阶保持器
12
非线性系统的频域分析
描述函数法
等效频率特性
极限环预测
13
多变量系统频域分析
传递函数矩阵
相对增益阵列
多变量奈奎斯特
14
鲁棒控制频域方法
小增益定理
H∞范数与伯德图
结构奇异值μ
15
系统辨识的频域方法
频率响应实验
相关分析法
最小二乘拟合
16
电机控制频域分析
直流电机模型
电流环/速度环
伺服伯德图
17
电力电子频域分析
开关变换器小信号
Buck/Boost伯德图
环路补偿
18
音频系统频域分析
扬声器频响
均衡器设计
房间声学测量
19
振动分析频域方法
模态分析基础
频响函数测量
阻尼比识别
20
生物医学信号频域分析
脑电图(EEG)频谱
心电图(ECG)频域
肌电图(EMG)频域
21
通信系统频域分析
调制解调频域
信道均衡
OFDM分析
22
雷达系统频域分析
多普勒频移
脉冲压缩
SAR频域处理
23
控制系统频域综合
性能指标与频域约束
环路成形
QFT
24
自适应滤波频域分析
LMS频域解释
频域自适应滤波器
回声消除
25
机械系统频域分析
弹簧-质量-阻尼
多自由度系统
模态叠加法
26
热系统频域分析
热传导频域解
热阻抗模型
热管理设计
27
流体系统频域分析
管道声学
水锤效应频域
液压伺服系统
28
经济系统频域分析
经济周期频谱
金融时间序列频域
宏观经济模型
29
现代频域分析工具
Python/Matlab工具箱
实时频谱仪
网络分析仪
30
综合案例实战
四旋翼姿态控制
电动汽车电机驱动
风力发电振动监测
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