⚙️ 自动控制 · 理论全览
📚 共 20 门课程 · 点击封面进入章节
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《PID控制器参数整定全攻略》
PID · 整定
~/.control
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《Z变换与差分方程实战应用》
离散 · Z域
z⁻¹
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《从零搭建自动控制系统思维》
系统思维
sys design
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《传递函数与方块图实战训练》
传递函数 · 框图
G(s)
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《奈奎斯特稳定判据实战解析》
Nyquist · 稳定
-1+j0
📊
《控制系统稳定性量化评估》
稳定裕度
GM · PM
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《时域分析系统性能指标精讲》
时域 · 指标
tr, ts, Mp
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《李雅普诺夫稳定性理论实战》
Lyapunov
V(x) > 0
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《根轨迹法绘制与系统校正》
根轨迹 · 校正
RLocus
🧮
《状态空间模型建立与求解》
状态空间
ẋ = Ax+Bu
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《现代控制理论:能控性与能观性判定技巧》
能控 · 能观
rank(Co)
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《相平面分析法与系统设计》
相平面
phase portrait
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《离散控制系统建模与分析》
离散系统
z-domain
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《线性系统极点配置设计法》
极点配置
pole placement
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《自动控制仿真工具链搭建》
仿真 · 工具
simulink
👁️
《观测器设计与状态反馈控制》
观测器 · 反馈
L · K
⚙️
《超前滞后校正器设计实战》
超前 · 滞后
lead-lag
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《采样系统稳定性与性能分析》
采样系统
Tₛ
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《非线性系统描述函数法》
描述函数
N(A)
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《频域分析伯德图深度应用》
Bode · 频域
20log|G|