📘 AUTOSAR · 从零到一

实战手册

🚗 基础架构 · 30章完整版 📚 共30个实战模块

01 AUTOSAR概述

起源与发展核心目标与优势方法论与工作流

02 分层架构详解

应用层(ASW) 运行时环境(RTE) 基础软件层(BSW)

03 虚拟功能总线(VFB)

VFB作用端口与接口连接器与通信模式

04 SWC软件组件设计

原子/复合级SWC Provide/Require端口内部行为与Runnable

05 RTE生成与配置

RTE作用生成流程事件类型与调度

06 BSW基础软件层概览

服务层 ECU抽象层 MCAL微控制器抽象

07 操作系统(OS)模块

任务调度 Alarm与Counter 资源与事件管理

08 通信栈

CAN通信栈 LIN通信栈以太网通信栈

09 诊断栈

UDS协议栈 DCM与DEM FIM功能抑制

10 存储栈

NVRAM管理器 Fee (Flash模拟) EA (EEPROM抽象)

11 I/O栈

DIO ADC/PWM ICU模块

12 系统服务模块

Watchdog管理器 EcuM状态管理 BswM模式管理器

13 XCP与标定

XCP协议栈 A2L文件生成在线标定与测量

14 ARXML文件解析

AUTOSAR XML格式关键标签与属性手动/工具生成

15 开发工具链介绍

Vector DaVinci EB tresos ETAS ISOLAR

16 搭建工程(一)

创建SWC 定义端口与接口配置内部行为

17 搭建工程(二)

配置RTE 生成代码集成到IDE

18 搭建工程(三)

配置BSW模块 CAN/DIO/OS 链接与编译

19 搭建工程(四)

编写Runnable 实现应用逻辑函数集成

20 搭建工程(五)

调试与验证 Trace工具分析运行时行为

21 多核AUTOSAR架构

多核分区核间通信(IOC) 共享资源保护

22 功能安全与AUTOSAR

ASIL等级 Safety Island E2E保护机制

23 信息安全与AUTOSAR

SecOC Crypto Stack 密钥管理

24 Adaptive AUTOSAR简介

与Classic区别 ARA架构 POSIX OS基础

25 Adaptive AUTOSAR实战

Execution Manifest 部署Service Instance 配置示例

26 AUTOSAR与SOA

服务发现 SOME/IP协议服务接口设计

27 AUTOSAR测试策略

单元测试集成/系统测试基于模型测试

28 配置与代码生成自动化

Python解析ARXML 批量生成配置自动化脚本

29 实战案例(一) BCM

车身域控制器 AUTOSAR实现 BCM设计

30 实战案例(二) VCU

动力域控制器 VCU实现总结与展望