🚗 AUTOSAR CDD 实战
复杂驱动开发与集成 · 30章
📘
友好 · 全彩目录
第1章
📌
AUTOSAR概述
起源与发展
方法论
分层架构
第2章
⚙️
复杂驱动(CDD)概念
什么是CDD
架构位置
与BSW区别
应用场景
第3章
🛠️
开发环境搭建
DaVinci Developer
EB tresos Studio
编译器/调试器
第4章
🧩
CDD软件组件设计
SWC类型
Port接口
Runnable设计
第5章
⚡
CDD内部行为实现
Runnable↔Task
全局数据
定时器/事件
第6章
🔌
CDD与MCAL接口
MCAL模块
调用API
中断/回调
第7章
🔁
CDD与RTE集成
RTE生成
SWC通信
Exclusive Area
第8章
🧠
CDD与OS集成
任务调度
Runnable映射
资源锁/同步
第9章
🔗
CDD与非AUTOSAR集成
寄存器操作
Bootloader交互
SPI/I2C/CAN
第10章
📐
CDD配置与生成
EB tresos配置
代码框架
时序参数
第11章
📝
CDD代码实现(上)
初始化函数
主函数
中断服务
第12章
📝
CDD代码实现(下)
数据收发
错误处理/诊断
状态机
第13章
🧪
CDD测试策略
单元测试
集成测试
Simulink MiL
第14章
🔍
静态代码分析
MISRA-C
圈复杂度
PC-Lint/QAC
第15章
🐞
CDD调试技巧
单步跟踪
日志/Trace
Core Dump
第16章
🚀
CDD性能优化
Profiling
RAM/ROM优化
中断延迟
第17章
🛡️
CDD可靠性设计
看门狗
电源管理
故障恢复
第18章
🔒
安全机制(FuSa)
ASIL/安全目标
ECC/CRC/Lockstep
Safety Manual
第19章
🔐
加密与安全通信
HSM集成
Secure Boot
SecOC
第20章
🚍
CDD在CAN通信
CAN控制器初始化
报文收发
Bus-Off恢复
第21章
🔌
CDD在LIN通信
主从节点
调度表
诊断/休眠唤醒
第22章
🔗
CDD在SPI通信
SPI配置/DMA
多从设备
第23章
🔗
CDD在I2C通信
I2C协议
多主通信
EEPROM驱动
第24章
💡
CDD在PWM输出
占空比/频率
电机控制
LED调光
第25章
📊
CDD在ADC采集
ADC配置/DMA
滤波/校准
第26章
💾
Flash模拟EEPROM
Flash驱动
磨损均衡
掉电保护
第27章
🔄
CDD在Bootloader
跳转/App
UDS on CAN
CRC/回滚
第28章
🧪
集成测试与验证
HIL测试
系统集成
一致性测试
第29章
📚
CDD文档与交付
技术规范
测试报告
交付清单
第30章
🏆
综合案例实战
Infineon TC3xx
全流程
需求→集成
⚡ 点击卡片跳转对应章节 · 30章完整目录