📘 AUTOSAR 实战 版本管理 & CI/CD

🎓 30 章 · 从入门到精通
01 AUTOSAR 概述
起源与发展 · 核心目标与优势 · 方法论简介 · 汽车电子地位
02 分层架构详解
应用层(ASW) · 运行时环境(RTE) · 基础软件层(BSW) 职责与交互
03 BSW 深入
MCAL · ECU抽象层 · 服务层 · 复杂驱动(CDD)
04 开发方法论
VFB概念 · SWC设计配置 · 系统级与ECU级设计
05 工程结构剖析
标准ARXML · 目录规范 · 关键文件类型(.arxml .sws .epc)
06 版本管理基础
Git核心概念 · 工作流(Feature Branch, GitFlow)
07 AUTOSAR Git实践
ARXML合并策略 · 大文件处理(Git LFS) · .gitignore配置
08 分支策略与协作
多ECU分支策略 · Code Review · 冲突解决实战
09 版本号管理
SemVer · 基线管理 · Release Note编写
10 CI 基础
CI/CD概念 · Jenkins/GitLab CI选型 · 嵌入式CI价值
11 搭建CI服务器
Jenkins安装配置 · GitLab CI Runner · Docker化构建
12 自动化构建
CMake/Makefile · 编译器配置 · 链接脚本管理
13 自动化测试
Google Test · 静态分析(MISRA) · 运行时测试
14 CI Pipeline设计
Pipeline即代码 · Stage/Job · 并行化构建
15 AUTOSAR配置版本控制
DaVinci Developer/Configurator Pro · 配置变更追踪
16 ARXML差异比较与合并
Meld, AraxDiff · 配置冲突最佳实践
17 自动化ARXML生成
Python/Perl脚本 · 模板化配置 · 参数化管理
18 集成与回归测试
每日构建 · 冒烟测试 · 回归测试策略
19 构建产物管理
Nexus/Artifactory · 固件版本关联 · 可追溯性
20 多ECU协同开发
多仓库管理 · 依赖管理 · 接口一致性检查
21 CI/CD安全与权限
仓库权限 · CI Job权限 · 密钥/证书管理
22 基于模型的版本控制
Simulink模型Git管理 · 模型与代码同步
23 DevOps工具链集成
DOORS/Polarion · Jira与构建关联
24 容器化应用
Dockerfile · 构建环境标准化 · 环境依赖
25 持续部署(CD)策略
固件自动刷写 · OTA升级 · Pipeline部署环节
26 质量门禁
SonarQube · 代码覆盖率门禁 · MISRA违规门禁
27 度量与监控
Pipeline耗时 · 构建成功率 · 版本演进趋势
28 实战案例一
单ECU项目从零搭建CI/CD Pipeline
29 实战案例二
多ECU项目版本管理与集成策略
30 总结与未来展望
AUTOSAR Adaptive · SDV(软件定义汽车)演进
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