AUTOSAR 模式管理与状态机设计实战 · 课程目录

01

AUTOSAR模式管理概述模式管理的定义 · 在AUTOSAR架构中的位置 · 与BSW和RTE的关系

02

ECU状态管理器（EcuM）启动流程 · 关闭流程 · 唤醒事件处理

03

EcuM状态机详解五大状态 (STARTUP, UP, SLEEP, SHUTDOWN, OFF) · 转换条件

04

EcuM模式管理 Flexible模式 · 固定模式 (Fixed Mode) 概念与配置

05

EcuM唤醒源管理唤醒源类型 (本地/网络) · 唤醒验证机制

06

EcuM与BswM的交互 EcuM触发BswM模式切换 · Mode Request Port

07

BswM（BSW模式管理器）概述 BswM角色 · 与EcuM区别 · 模块架构

08

BswM模式请求机制 Mode Request Port · Mode Switch 触发逻辑

09

BswM模式仲裁（Mode Arbitration）仲裁规则 (优先级/逻辑表达式) · 冲突处理策略

10

BswM模式动作（Mode Action） Action List定义 · 执行顺序 · 条件执行

11

BswM与通信栈的交互控制 CanSM, LinSM, EthSM 状态切换

12

BswM与COM模块的交互控制 PDU Group 使能与禁用

13

BswM与DCM的交互诊断会话切换 (Default, Extended, Programming)

14

BswM与NvM的交互触发NvM写操作与读操作

15

BswM与WdgM的交互控制看门狗模式切换与触发

16

BswM与SchM的交互影响任务调度与OS模式

17

BswM与ComM的交互控制网络状态 (No Communication, Silent, Full)

18

BswM与J1939Nm的交互 J1939网络管理状态机中的作用

19

BswM与UdpNm的交互 SomeIP网络管理中的模式控制

20

BswM与CanNm的交互响应 Repeat Message Request 与 Bus Sleep

21

BswM与EcuM的协同工作响应 EcuM 的 Shutdown 与 Wakeup 事件

22

BswM配置实战（一） Vector DaVinci · Mode Request Port & Mode Declaration

23

BswM配置实战（二） Arbitration Rules & Action Lists

24

BswM配置实战（三）与 CanSM, ComM 联动配置

25

BswM配置实战（四）与 DCM 会话模式切换配置

26

BswM配置实战（五）与 NvM 写操作触发配置

27

BswM调试与测试 Vector CANoe / DaVinci Configurator Pro · Trace分析

28

BswM常见问题与避坑指南模式切换死锁 · 仲裁规则冲突 · Action List超时

29

AUTOSAR模式管理最佳实践模式分层设计 · 状态机复杂度控制 · 可扩展性

30

AUTOSAR模式管理未来趋势 Adaptive AUTOSAR · 与Classic差异 · S2S模式管理