⚡ 多核MCU · AUTOSAR实战

📘 30章完整目录 v2.0

01 AUTOSAR概述

起源与发展方法论分层架构多核挑战

02 多核MCU基础

SMP与AMP 核间通信多核启动调试技巧

03 AUTOSAR多核架构

软件分区 OS/BSW实例跨核RTE 时间同步

04 操作系统(OS)基础

Task/ISR Alarm/Schedule 多核扩展 Spinlock/IOC

05 核间通信(IOC)

IOC原理配置与API 数据一致性性能优化

06 多核RTE

跨核通信 Sender-Receiver Client-Server 数据映射

07 多核SWC设计

部署策略数据依赖访问冲突同步设计

08 多核BSW配置

EcuM/BswM Com/Can 资源共享配置要点

09 多核调试与测试

Lauterbach PLS UDE Trace分析性能Profiling

10 多核安全与可靠性

数据一致性死锁与活锁 MPU/MMU 看门狗策略

11 多核启动与关闭

启动序列 EcuM/BswM 核间同步休眠策略

12 多核时间同步

全局时间基准 gPTP协议时间戳服务多核同步

13 多核存储管理

NvM访问 Flash/RAM分区数据持久化多核策略

14 多核诊断(DCM/DEM)

诊断事件跨核路由错误管理多核处理

15 多核通信栈

CAN/LIN/Ethernet 多核驱动状态管理网络管理协调

16 多核复杂驱动(CDD)

CDD实现 BSW核间交互性能考量多核环境

17 多核资源锁

Spinlock原理 Mutex选择死锁预防实现机制

18 多核内存屏障

内存屏障作用 AUTOSAR使用编译器优化内存顺序

19 多核中断管理

GIC/INTC 核间中断IPI 中断路由负载均衡

20 多核性能优化

任务/ISR分配缓存一致性数据局部性优化策略

21 多核功耗管理

DVFS 核睡眠/唤醒功耗权衡动态调整

22 多核功能安全

ISO 26262 Lockstep/DCLS 故障检测安全响应

23 多核虚拟化与Hypervisor

虚拟化概念 AUTOSAR集成分区管理多核Hypervisor

24 多核OTA升级

固件升级策略跨核同步回滚机制多核OTA

25 多核系统集成

集成流程 DaVinci/EB 配置工具链集成测试

26 多核应用案例(ADAS)

域控制器传感器融合多核分配 ADAS实践

27 多核应用案例(动力域)

动力域ECU 实时控制多核通信设计案例

28 多核应用案例(车身域)

网关设计网络管理多核路由车身域

29 多核AUTOSAR未来趋势

AI加速器 SOA集成 Rust语言多核趋势

30 综合实战项目

TC397/S32G 需求到代码多核搭建完整流程

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