🚗 车载芯片通信协议 · 深度解析
📘 30章 从CAN到未来架构 · 友好色系
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30 章节
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实战·网关·安全
01
CAN总线基础
起源
差分信号
拓扑
02
CAN帧结构
数据帧
远程帧
位填充
03
CAN仲裁机制
CSMA/CR
ID优先级
非破坏性
04
CAN错误处理
错误类型
状态机
故障界定
05
CAN位时序与同步
同步段
相位缓冲
重同步
06
CAN控制器与收发器
SJA1000
TJA1050
电气特性
07
CAN应用层协议
J1939
CANopen
DeviceNet
08
CANFD协议
速率切换
BRS/ESI
帧结构
09
CANFD物理层
位时序
收发器
EMC
10
CANFD应用实践
网络设计
兼容性
迁移
11
LIN总线基础
单主多从
特性
对比CAN
12
LIN帧结构
无条件帧
事件触发
诊断帧
13
LIN调度表
时隙分配
传输顺序
切换
14
LIN网络管理
节点状态机
睡眠/唤醒
15
LIN诊断与配置
诊断协议
LDF
从节点编程
16
FlexRay总线
双通道
时间触发
静态/动态段
17
FlexRay帧与编码
帧结构
同步帧
启动帧
18
FlexRay网络设计
拓扑
时钟同步
冷启动
19
车载以太网基础
BroadR-Reach
100BASE-T1
OPEN Alliance
20
车载以太网协议栈
TCP/IP
AVB/TSN
SOME/IP
21
SOME/IP协议
服务发现
RPC
序列化
22
车载以太网物理层
单对线
PAM3/PAM5
EMC
23
TSN时间敏感网络
802.1AS
流预留
帧抢占
24
MIPI A-PHY
MIPI联盟
物理层
摄像头/显示
25
SerDes技术
GMSL
FPD-Link
同轴视频
26
车载无线通信
V2X
DSRC/C-V2X
Wi-Fi 6/7
27
通信安全基础
SecOC
HSM
安全启动
28
通信安全实践
CAN/CANFD增强
防火墙
安全网关
29
多协议网关设计
路由策略
信号映射
QoS
30
未来趋势与总结
Zonal架构
Service-Oriented
课程展望