智能驾驶网络架构与数据流实战 · 课程目录

01智能驾驶网络架构概述

智能驾驶对网络的需求
E/E架构演进趋势
车载网络拓扑结构

02车载以太网基础

以太网在车上的应用
100BASE-T1与1000BASE-T1物理层
车载以太网协议栈

03CAN/CAN FD总线

CAN协议原理
CAN FD升级点
CAN网络设计要点
实车调试中的CAN错误帧问题

LIN协议特点
LIN网络拓扑
LIN调度表设计
低成本传感器网络应用

05FlexRay总线

FlexRay时间触发机制
FlexRay与CAN的对比
线控制动场景下的应用

06车载以太网AVB/TSN

时间敏感网络概述
gPTP时钟同步
802.1Qav流预留
802.1Qbv时间感知整形

07SOME/IP协议

SOME/IP通信模型
服务发现机制
序列化与反序列化
项目中的SOME/IP超时问题

数据分发服务原理
QoS策略
DDS与SOME/IP的选型对比

基于IP的诊断通信
诊断路由
DoIP边缘节点设计

10网络架构设计方法论

V模型开发流程
网络拓扑设计原则
信号矩阵设计

中央网关、域控制器、区域网关架构
路由策略与报文转发

AUTOSAR网络管理
OSEK网络管理
网络状态机与唤醒策略

13数据流基础

信号与服务
面向信号与面向服务的通信
数据流建模

14信号矩阵设计

SWC信号映射
PDU设计
信号打包与解包

15服务接口设计

AUTOSAR接口
RTE层数据流
Client-Server与Sender-Receiver模式

16数据流实时性分析

端到端延迟计算
最差情况响应时间分析
网络仿真工具使用

17网络仿真与测试

CANoe使用入门
CAPL脚本编写
网络仿真场景搭建

18数据流监控与调试

XCP/CCP协议
A2L文件解析
标定与测量数据流

OTA系统架构
升级包分发流程
安全校验与回滚机制

20数据安全与隐私

SecOC安全通信
加密数据流
HSM硬件安全模块

21诊断数据流

UDS协议栈
诊断请求/响应数据流
ECU刷写数据流

22传感器数据流

摄像头数据流
激光雷达点云数据
毫米波雷达数据
传感器融合数据流

23执行器数据流

线控制动、线控转向、线控油门的数据流与控制逻辑

24自动驾驶数据流

感知-决策-控制数据流
HD地图数据流
V2X数据流

25数据记录与回放

数据记录仪设计
MDF4文件格式
数据回放与场景复现

26网络架构评估

网络负载评估
带宽利用率计算
冗余设计评估

27功能安全对网络的影响

ISO 26262对通信的要求
故障容错机制
安全机制数据流

28车载网络新技术

车载以太网10BASE-T1S
CAN XL
Zonal架构下的网络变革

29案例实战：L2+ ADAS

ADAS系统网络架构设计
数据流分析
问题排查

30综合项目：全流程实战

从需求到网络架构设计
数据流建模
仿真验证的全流程