性能调优·车载计算
📘
30章 · 从入门到精通
1
车载计算平台概述
定义 · 演进路线 · 核心架构 (异构/域控/中央)
2
性能指标体系
实时性 · 吞吐量 · 可靠性 (ASIL/故障恢复)
3
硬件选型与评估
SoC · 内存带宽 · 存储介质 · 散热设计
4
操作系统选型与裁剪
RTOS vs Linux · 内核裁剪 · PREEMPT_RT · 文件系统
5
CPU性能调优
CPU隔离 · 中断亲和性 · cpufreq · HugePages
6
GPU/NPU性能调优
驱动参数 · 显存管理 · 算子融合 · 模型量化
7
内存与缓存优化
CMA/SLAB · 缓存一致性 · DMA · 内存泄漏检测
8
存储与IO优化
IO调度器 · 挂载参数 · 日志模式 · 预读策略
9
网络与通信优化
CAN/FlexRay/TSN · Socket缓冲区 · 零拷贝 · DDS
10
实时任务调度
SCHED_FIFO/RR/DEADLINE · 优先级反转 · RT-mutex
11
中断与异常处理
中断嵌套 · 线程化 · NMI · 看门狗配置
12
电源管理与功耗优化
DVFS · CPU热插拔 · 电源门控 · 待机唤醒
13
虚拟化与容器化
Hypervisor (ACRN/Xen) · GPU直通 · Docker/OCI
14
性能基准测试
cyclictest · stress-ng · CoreMark/SpecCPU
15
性能分析工具链
perf/ftrace/eBPF · 火焰图 · Trace32 · ChronVIEW
16
启动时间优化
U-Boot · 内核启动 · init优化 · 休眠/快速启动
17
安全与功能安全
ASIL分解 · MPU/MMU · 时间隔离 · 故障注入
18
传感器数据处理优化
ISP Pipeline · 激光雷达点云 · 毫米波雷达
19
感知算法性能优化
YOLO/Transformer · 多传感器融合 · BEV感知
20
规划与控制算法优化
路径规划加速 · MPC实时化 · 动力学模型简化
21
日志与调试系统
日志级别 · 环形缓冲区 · Rsyslog · Coredump
22
OTA升级性能优化
差分升级 · A/B分区 · 回滚 · 断点续传
23
多核异构通信优化
RPMSG · 共享内存 · Mailbox · 核间同步
24
系统稳定性测试
Soak Test · Stress Test · 温循 · ESD测试
25
性能回归与CI/CD
性能基线 · 自动化测试 · 门禁 · 回退告警
26
车载以太网性能优化
TSN配置 · VLAN · QoS · 网络负载均衡
27
AI加速器(NPU)深度调优
TensorRT/ONNX · 内存复用 · 模型剪枝 · 蒸馏
28
功能安全与性能平衡
ASIL B/D分区 · 时间保护 · 逻辑监控
29
实车调试与问题排查
路测回放 · HIL仿真 · CANoe · 性能瓶颈定位
30
未来趋势与前沿技术
Chiplet · RISC-V · V2X · 中央+区域控制