红外目标检测 · 嵌入式移植实战
📚 30章 完全目录
v2.0
01
红外目标检测概述
红外成像原理
安防·自动驾驶
技术栈路径
02
嵌入式AI基础
嵌入式系统
AI芯片选型
交叉编译
03
红外数据集构建
采集方法
LabelImg/CVAT
VOC/COCO/YOLO
04
经典检测算法选型
YOLOv5/v8
SSD/EfficientDet
嵌入式选型
05
模型轻量化技术 (上)
通道剪枝
结构化/非结构化
原理实践
06
模型轻量化技术 (下)
知识蒸馏
QAT
PTQ后训练量化
07
ONNX模型转换
PyTorch转ONNX
算子兼容
简化优化
08
TensorRT加速原理
工作流程
层融合
FP32/FP16/INT8
09
TensorRT模型部署
ONNX转TRT引擎
动态batch
多流推理
10
NVIDIA Jetson部署
Jetson Nano/Orin
JetPack SDK
性能调优
11
瑞芯微RK3588部署
RKNN工具链
模型转换
NPU加速
12
地平线征程平台部署
OE包工具链
编译量化
性能分析
13
OpenCV与图像预处理
直方图均衡化
滤波
嵌入式优化
14
推理引擎封装
C++/Python接口
预处理-推理-后处理
15
后处理算法移植
NMS优化
Anchor解码定点化
16
多线程与流水线设计
生产者-消费者
双缓冲
CPU-GPU异步
17
内存管理与优化
内存池
DMA传输
缓存一致性
18
性能Profiling工具
Nsight Systems
perf/gprof
瓶颈定位
19
模型精度验证
PC端对比
余弦相似度
mAP评估
20
红外图像数据增强
Mosaic/MixUp
非均匀性校正
21
模型微调与迁移学习
微调策略
冻结训练
全参数微调
22
多模型协同推理
检测+跟踪
模型间数据传递
23
低功耗优化
DVFS调优
GPU/CPU频率
休眠唤醒
24
实时性优化
端到端延迟
帧率稳定
丢帧处理
25
嵌入式系统稳定性
看门狗
异常重启
日志监控
26
OTA远程升级
模型远程更新
差分升级
版本回滚
27
项目实战 (一)
红外行人检测
数据集→部署
28
项目实战 (二)
红外车辆检测
多目标跟踪计数
29
项目实战 (三)
红外小目标检测
无人机/导弹
30
课程总结与展望
边缘AI趋势
异构计算
未来方向