直流电机 · 防短路秘籍
30章 完整目录
01
直流电机基础
直流电机工作原理
直流电机内部结构
直流电机分类与选型
02
H桥驱动原理
H桥电路拓扑
H桥工作模式（正转、反转、刹车、滑行）
H桥关键器件选型
03
防短路核心逻辑
直通（Shoot-through）现象分析
死区时间（Dead Time）概念
互补PWM与独立PWM控制
04
硬件防短路设计
光耦隔离方案
逻辑门互锁电路
专用驱动芯片（L298N、TB6612、DRV8833）选型与对比
05
软件防短路策略
软件死区插入
状态机防抖
电流检测与过流保护
PWM渐变启动
06
实战案例
基于STM32的直流电机正反转控制
基于Arduino的L298N模块接线与编程
常见故障排查与排除
07
总结与进阶
MOSFET驱动电路优化
多电机协同控制防短路
未来趋势（FOC控制中的短路保护）
08
直流电机基础
直流电机工作原理
直流电机内部结构
直流电机分类与选型
09
H桥驱动原理
H桥电路拓扑
H桥工作模式（正转、反转、刹车、滑行）
H桥关键器件选型
10
防短路核心逻辑
直通（Shoot-through）现象分析
死区时间（Dead Time）概念
互补PWM与独立PWM控制
11
硬件防短路设计
光耦隔离方案
逻辑门互锁电路
专用驱动芯片（L298N、TB6612、DRV8833）选型与对比
12
软件防短路策略
软件死区插入
状态机防抖
电流检测与过流保护
PWM渐变启动
13
实战案例
基于STM32的直流电机正反转控制
基于Arduino的L298N模块接线与编程
常见故障排查与排除
14
总结与进阶
MOSFET驱动电路优化
多电机协同控制防短路
未来趋势（FOC控制中的短路保护）
15
直流电机基础
直流电机工作原理
直流电机内部结构
直流电机分类与选型
16
H桥驱动原理
H桥电路拓扑
H桥工作模式（正转、反转、刹车、滑行）
H桥关键器件选型
17
防短路核心逻辑
直通（Shoot-through）现象分析
死区时间（Dead Time）概念
互补PWM与独立PWM控制
18
硬件防短路设计
光耦隔离方案
逻辑门互锁电路
专用驱动芯片（L298N、TB6612、DRV8833）选型与对比
19
软件防短路策略
软件死区插入
状态机防抖
电流检测与过流保护
PWM渐变启动
20
实战案例
基于STM32的直流电机正反转控制
基于Arduino的L298N模块接线与编程
常见故障排查与排除
21
总结与进阶
MOSFET驱动电路优化
多电机协同控制防短路
未来趋势（FOC控制中的短路保护）
22
直流电机基础
直流电机工作原理
直流电机内部结构
直流电机分类与选型
23
H桥驱动原理
H桥电路拓扑
H桥工作模式（正转、反转、刹车、滑行）
H桥关键器件选型
24
防短路核心逻辑
直通（Shoot-through）现象分析
死区时间（Dead Time）概念
互补PWM与独立PWM控制
25
硬件防短路设计
光耦隔离方案
逻辑门互锁电路
专用驱动芯片（L298N、TB6612、DRV8833）选型与对比
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软件防短路策略
软件死区插入
状态机防抖
电流检测与过流保护
PWM渐变启动
27
实战案例
基于STM32的直流电机正反转控制
基于Arduino的L298N模块接线与编程
常见故障排查与排除
28
总结与进阶
MOSFET驱动电路优化
多电机协同控制防短路
未来趋势（FOC控制中的短路保护）
29
直流电机基础
直流电机工作原理
直流电机内部结构
直流电机分类与选型
30
H桥驱动原理
H桥电路拓扑
H桥工作模式（正转、反转、刹车、滑行）
H桥关键器件选型