小家电电机·传感器联动
30章 实战目录
01
电机基础认知
直流/步进/无刷电机 · 选型对比
02
传感器基础认知
霍尔·红外·温湿度 · 原理与选型
03
驱动电路设计
H桥 · MOS管 · 续流二极管保护
04
STM32 GPIO控制电机
寄存器配置 · PWM · 正反转调速
05
传感器数据采集
ADC采样 · I2C/SPI · 滤波算法
06
电机与传感器联动逻辑
条件触发 · PID闭环 · 状态机
07
智能风扇
温湿度传感器 + 直流电机调速
08
自动窗帘
光敏传感器 + 步进电机定位
09
扫地机器人避障
红外传感器 + 无刷电机驱动
10
智能晾衣架
雨滴传感器 + 电机正反转
11
空气净化器
PM2.5传感器 + 风机调速
12
智能马桶盖
人体红外 + 直流电机翻盖
13
电动牙刷
振动电机 + 压力传感器
14
智能咖啡机
温度传感器 + 水泵电机
15
自动喂食器
称重传感器 + 步进电机
16
智能垃圾桶
红外感应 + 直流电机开盖
17
低功耗设计
睡眠模式 · 中断唤醒 · 电源管理
18
故障检测与保护
过流检测 · 堵转保护 · 温度保护
19
通信协议应用
UART · I2C · SPI 电机控制实战
20
RTOS在电机控制中的应用
FreeRTOS任务调度 · 信号量 · 队列
21
电机控制算法进阶
PID整定 · 模糊控制 · 自适应
22
传感器融合技术
卡尔曼滤波 · 多传感器融合
23
EMC设计与抗干扰
PCB布局 · 屏蔽 · 去耦电容
24
安全规范与认证
UL · CE · 3C 设计要点
25
生产测试与校准
产线测试 · 传感器校准 · 标定
26
物联网接入
WiFi/蓝牙 · MQTT · 云平台
27
手机APP控制
蓝牙通信 · 界面设计 · 指令协议
28
语音控制集成
离线语音识别 · 指令解析
29
产品化设计
结构 · 散热 · 可靠性测试
30
项目总结与展望
行业趋势 · 技术演进 · 职业建议