霍尔传感器 · 电机测速与位置估算
30章
🧭 从原理到FOC
01
霍尔效应原理
发现历史 · 物理机制 · 元件区别
02
霍尔传感器类型
开关/线性/锁存 · 选型
03
电机中的霍尔传感器
BLDC安装 · 120°/60°布局
04
霍尔信号解读
转子位置 · 真值表 · 状态机
05
霍尔信号滤波
RC滤波 · 去抖 · 施密特
06
速度测量原理
M法 · T法 · M/T法
07
M法测速
固定时间窗口 · 高速场景
08
T法测速
测量脉冲周期 · 低速场景
09
M/T法测速
宽速域自适应
10
测速精度分析
量化误差 · 分辨率计算
11
位置估算基础
电气角度映射 · 6步换向
12
线性插值位置估算
霍尔跳变间线性插值
13
基于速度的位置推算
瞬时速度推算位置
14
卡尔曼滤波入门
状态空间 · 预测更新
15
卡尔曼滤波位置估算
霍尔位置估算应用
16
扩展卡尔曼滤波 (EKF)
非线性系统 · 精确估算
17
无迹卡尔曼滤波 (UKF)
Sigma点 · 强非线性
18
粒子滤波基础
蒙特卡洛 · 重采样
19
粒子滤波位置估算
非高斯噪声处理
20
霍尔传感器故障诊断
信号丢失 · 异常跳变
21
故障容错控制
单霍尔降级 · 无霍尔切换
22
霍尔传感器标定
安装偏差 · 角度补偿
23
温度补偿
温漂特性 · 软件算法
24
硬件电路设计
接口 · 上拉 · 共模抑制
25
STM32平台实现
定时器捕获 · PWM换向
26
DSP平台实现
eQEP · 高精度速度位置
27
FPGA平台实现
并行处理 · 流水线估算
28
实验与调试
示波器 · 逻辑分析仪
29
性能评估
精度对比 · 动态响应
30
综合项目：BLDC FOC控制
速度闭环 · 位置闭环