什么是硬件冗余、为什么需要冗余（功能安全与可靠性）、冗余设计的分类（静态/动态/混合冗余）。
故障模型与失效模式（单点故障、共因失效、级联失效）、可靠度与失效率计算、安全完整性等级（SIL）与冗余的关系。
主备切换机制、心跳检测原理、无扰切换实现、典型应用场景（如PLC控制器）。
三取二表决机制、表决器设计（硬件与软件实现）、TMR在航空电子与核电中的应用。
双通道同步机制、比较器设计、故障检测与隔离、在汽车制动系统中的应用。
NMR通用模型、多数表决与加权表决、NMR的可靠度增益分析。
RMU的功能划分、故障检测与诊断、重构与降级策略、RMU的自检机制。
交叉互联拓扑（星型、环型、全互联）、交叉通道数据传输协议、同步与时钟对齐。
时钟同步（PTP、NTP）、数据同步（状态同步、事件同步）、同步容错机制。
故障注入方法（硬件注入、软件注入、仿真注入）、测试覆盖率分析、冗余系统的验证策略。
CCF来源（电源、时钟、软件、环境）、CCF防护措施（多样性、物理隔离、电气隔离）。
冗余总线（CAN冗余、以太网冗余）、通信协议冗余（PROFIBUS、EtherCAT）、通信路径冗余。
双电源输入、电源模块并联与均流、电源监控与切换、UPS与电池备份。
双时钟源、时钟切换与保持、时钟故障检测、时钟冗余在高速系统中的应用。
RAID技术（RAID 1/5/6/10）、ECC内存、双端口存储、非易失性存储的冗余。
传感器冗余配置（同构/异构）、传感器融合算法、传感器故障诊断与重构。
N版本编程、恢复块技术、软件多样性、软件冗余与硬件冗余的协同。
指令重试、任务重执行、看门狗定时器、时间冗余在安全关键系统中的应用。
校验码（CRC、汉明码）、纠错码（ECC）、信息冗余在数据传输与存储中的应用。
可靠性框图（RBD）、故障树分析（FTA）、马尔可夫模型、蒙特卡洛仿真。
SIL等级定义、冗余架构的SIL能力、PFH/PFD计算、SIL验证方法。
诊断覆盖率定义、故障检测率（FDR）、诊断间隔、覆盖率对SIL的影响。
热插拔设计、在线维护策略、维护对系统可靠性的影响、LRU设计。
降级模式设计、系统重构算法、降级后的安全状态、重构时间要求。
PLC冗余、DCS冗余、SCADA冗余、工业以太网冗余。
ADAS冗余、线控制动冗余、线控转向冗余、自动驾驶域控制器冗余。
飞控计算机冗余、航电系统冗余、发动机控制冗余、空间级冗余设计。
呼吸机冗余、输液泵冗余、医疗成像系统冗余、生命支持系统冗余。
从需求分析到系统验证的全流程案例、常见设计错误与避坑指南、未来趋势（AI与冗余结合）。