🔧 机械安全功能安全实战手册
· 30章
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1
功能安全基础
什么是机械安全？功能安全的概念与起源 (IEC 61508 / ISO 13849 / IEC 62061)
2
危险源辨识与风险分析
机械危险源分类，风险评估矩阵与风险降低原则
3
安全功能与安全状态
定义安全功能，安全状态，触发与复位行为
4
安全相关控制系统性能等级 (PL)
ISO 13849-1 PL(a-e)定义，PL确定方法(S、F、P参数)
5
安全完整性等级 (SIL)
IEC 62061 SIL等级，SIL与PL对应关系，分配方法
6
架构类别与冗余设计
B、1、2、3、4类架构，冗余(1001/1002/2002/2003)详解
7
平均危险失效时间 (MTTFd)
计算方法，低/中/高等级，通过选型提升MTTFd
8
诊断覆盖率 (DC)
DC定义与计算，DCavg评估，常见诊断措施
9
共因失效 (CCF)
CCF来源，ISO 13849-2评分表，降低CCF设计
10
系统能力 (SC)
IEC 62061系统能力概念，SC与SIL关系，软件要求
11
安全生命周期模型
IEC 61508生命周期阶段(分析/实现/运行)，输出文档
12
安全需求规范 (SRS)
如何编写SRS，安全功能列表格式，安全状态文档化
13
硬件安全完整性设计
硬件故障裕度(HFT)，安全失效分数(SFF)，架构约束
14
软件安全生命周期
V模型开发，软件安全需求，架构设计，验证与确认
15
软件安全设计原则
防御性编程，看门狗，内存保护，MISRA C简介
16
软件验证与测试
单元/集成/黑盒白盒测试，覆盖率(语句/分支/MC/DC)
17
功能安全验证与确认
Verification vs Validation，功能安全测试计划
18
安全相关电磁兼容 (EMC)
EMC对功能安全影响，IEC 61326-3-1，抗扰度测试
19
机械防护装置与联锁
固定/活动式防护，联锁装置(安全开关/光幕/安全地毯)
20
安全控制系统选型
安全继电器/PLC/驱动器，PROFIsafe、CIP Safety
21
安全功能验证计算
PL与SIL计算验证，SISTEMA软件进行PL计算
22
故障插入测试
故障插入目的/方法，常见故障模式，测试报告编写
23
功能安全文档体系
风险管理报告、安全案例、安全手册、验证报告
24
功能安全管理
变更/配置/能力管理，功能安全审计与评估流程
25
机械指令与CE认证
欧盟机械指令2006/42/EC，功能安全在CE认证中的角色
26
功能安全与工业网络安全
IEC 62443标准简介，安全通信与数据完整性保护
27
机器人系统功能安全
ISO 10218 / ISO/TS 15066，安全停止/速度/力矩限制
28
AGV/AMR 功能安全
AGV安全标准(ISO 3691-4)，安全导航/制动/激光扫描仪
29
功能安全案例分析
冲压机安全改造，包装线安全升级，常见设计缺陷
30
功能安全前沿与趋势
AI在功能安全中的应用，自动驾驶，标准未来演进