第 1 章
什么是安全控制系统?与普通控制系统的区别。IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 标准概览。SIL与PL基本概念。
IEC 61508SIL/PL
第 2 章
安全生命周期定义与阶段划分。从危险识别到验证确认的完整流程。各阶段关键输出文档。
生命周期文档
第 3 章
HAZOP、FMEA方法。风险矩阵与风险降低原则。风险降低的迭代过程。
HAZOPFMEA
第 4 章
什么是安全功能?急停、光幕、安全门锁示例。安全功能规范(SRS)编写要点。
SRS急停
第 5 章
SIL四个等级。风险图法、半定量法。SIL与PFH(每小时危险失效概率)的关系。
SILPFH
第 6 章
PL五个等级(a~e)。风险图法。PL与SIL对应关系。
PLISO 13849
第 7 章
单通道(1oo1)、双通道(1oo2/2oo2)、冗余(2oo3/3oo3)。架构对安全性的影响。
1oo1冗余
第 8 章
系统故障与随机硬件故障。共因失效(CCF)与系统性失效。FMEA/FMEDA分析。
CCFFMEDA
第 9 章
DC定义与计算。SFF概念。DC与SFF对SIL的影响。
DCSFF
第 10 章
HFT定义。HFT与架构关系。不同SIL等级对HFT的要求。
HFT容错
第 11 章
总体架构(7个部分)。功能安全管理。技术安全要求。
IEC 61508基础
第 12 章
机械领域适用范围。SIL确定方法。安全相关电气控制系统要求。
IEC 62061机械
第 13 章
适用范围。PL确定方法。安全相关控制系统类别(B,1,2,3,4)。
ISO 13849类别
第 14 章
安全PLC与普通PLC区别。冗余架构(双CPU、三模冗余)。故障检测机制。
安全PLC冗余
第 15 章
数字量/模拟量输入。测试脉冲。输入模块诊断功能。
输入测试脉冲
第 16 章
继电器/晶体管输出。反馈回路。短路保护与断线检测。
输出反馈
第 17 章
PROFIsafe, CIP Safety, Safety over EtherCAT。黑/白通道。CRC与序列号机制。
PROFIsafeEtherCAT
第 18 章
安全继电器原理。典型应用(急停、双手控制)。选型要点。
继电器急停
第 19 章
光幕工作原理与选型。激光扫描仪应用场景。安全距离公式。
光幕扫描仪
第 20 章
电磁式/机械式门锁。编码技术。防旁路设计。
门锁编码
第 21 章
急停按钮选型与布局。双通道电路架构。复位策略。
急停双通道
第 22 章
双手控制原理。类别(I,II,III)。安全距离要求。
双手控制安全距离
第 23 章
安全软件生命周期。MISRA C编码规范。测试与验证。
MISRA C软件
第 24 章
验证与确认区别。FTA, FMEA, FMEDA方法。测试用例设计。
FTA确认
第 25 章
评估流程。TÜV、SGS角色。评估报告内容。
TÜV评估
第 26 章
MTBF, MTTF, MTTR。可靠性框图(RBD)。故障树分析(FTA)。
MTBFRBD
第 27 章
CCF定义与来源。β因子法。物理隔离、多样性设计。
CCFβ因子
第 28 章
定期测试。变更管理流程。维护记录与文档管理。
维护变更
第 29 章
机器人安全控制系统。电梯安全控制系统。化工过程安全控制系统。
机器人电梯化工
第 30 章
功能安全与信息安全融合(IEC 62443)。AI在安全控制中的应用。数字化与智能化。
IEC 62443AI数字化