🚗 Ollama · 汽车电子推理
📘 30章 从入门到实战
🧠 友好 · 30个推理项目
01
汽车电子与AI推理概述
发展历程
ECU与域控
AI应用场景
Ollama简介
02
Ollama环境搭建
安装与配置
模型下载管理
API接口调用
嵌入式Linux部署
03
车载传感器数据处理
摄像头预处理
激光雷达点云
毫米波雷达
多传感器融合
04
Ollama模型推理基础
模型加载/卸载
参数调优
批处理推理
流式输出
05
车载视觉感知应用
YOLO+Ollama
车道线识别
交通标志识别
行人检测避障
06
车载语音交互应用
语音唤醒识别
自然语言理解
语音合成TTS
多轮对话管理
07
车载决策与控制
路径规划基础
行为决策模型
Ollama决策应用
控制指令生成
08
Ollama模型优化
INT8/FP16量化
模型剪枝
知识蒸馏
ONNX转换部署
09
车载边缘计算
边缘计算架构
TDA4/Orin部署
资源限制优化
功耗管理
10
车载网络通信
CAN/CANFD
车载以太网
SOME/IP与DDS
Ollama网络集成
11
车载诊断与OTA
UDS诊断协议
故障码生成分析
OTA升级流程
Ollama诊断应用
12
车载安全与防护
功能安全26262
信息安全21434
模型对抗攻击
数据隐私保护
13
Ollama模型微调
LoRA微调
QLoRA车载场景
领域数据准备
微调评估
14
车载多模态推理
视觉-语言VLM
图文理解
场景描述生成
多模态融合推理
15
车载实时推理系统
RTOS基础
推理任务调度
延迟优化
确定性推理
16
Ollama与ROS2集成
ROS2基础概念
Ollama节点封装
话题/服务通信
行为树状态机
17
车载仿真测试
CARLA/Gazebo
Ollama在环测试
场景生成测试
性能评估
18
车载数据管理
采集与标注
存储与压缩
回放与增强
合规与脱敏
19
Ollama模型版本管理
模型仓库搭建
版本控制策略
A/B测试
模型回滚机制
20
车载人机交互HMI
HMI设计原则
Ollama智能助手
手势识别
眼动追踪注意力
21
车载能源管理
SOC/SOH估计
充电策略优化
能耗预测
Ollama能源应用
22
车载故障预测与维护
预测性维护基础
异常检测模型
剩余寿命预测
维护决策支持
23
Ollama与车载操作系统
QNX基础
Linux for Auto
Android Automotive
适配与优化
24
车载合规与认证
功能安全认证
AI模型认证挑战
数据合规要求
Ollama合规实践
25
车载多车协同
V2X通信基础
协同感知
协同决策
车路协同应用
26
Ollama模型压缩与加速
模型蒸馏
稀疏化
NPU/GPU加速
TensorRT集成
27
车载日志与监控
日志系统设计
推理过程监控
异常检测告警
性能指标采集
28
Ollama与车载中间件
AUTOSAR Adaptive
Ollama服务封装
服务发现调用
事件驱动架构
29
车载AI伦理与责任
AI决策透明度
责任归属
伦理准则
Ollama伦理实践
30
综合项目实战
智能座舱助手
自动驾驶辅助决策
车载诊断专家
项目部署优化