嵌入式Matlab与Simulink建模实战 · 课程目录

01Matlab与Simulink概述

嵌入式系统开发中的角色、发展史、应用场景、环境搭建与界面介绍

02Matlab基础语法速通

变量与数据类型、矩阵与数组操作、流程控制、函数与脚本

03Matlab高级编程

匿名函数、函数句柄、结构体与元胞数组、文件I/O、调试与性能

04Simulink基础入门

库浏览器、模型创建与仿真、常用模块、子系统封装

05Simulink信号与系统

连续/离散信号、采样时间、线性系统、传递函数与状态空间

06Simulink高级建模

条件执行、使能/触发子系统、函数调用、模型引用

07Stateflow基础

状态机概念、编辑器、状态与转移、事件驱动、流程图与真值表

08Stateflow高级应用

层次化状态机、并行状态、历史节点、时间逻辑、联合仿真

09嵌入式代码生成(一)

Embedded Coder简介、配置参数、生成C代码、双向追踪

10嵌入式代码生成(二)

数据类型优化、代码替换库、自定义存储类、外设驱动集成

11实时仿真与硬件在环(HIL)

实时目标机、Speedgoat、HIL测试流程、信号调理与故障注入

12基于模型的设计(MBD)流程

需求分析、系统建模、仿真验证、代码生成、测试确认

13需求管理与链接

需求工具箱、链接到模型、覆盖率分析、变更追踪

14模型验证与静态分析

Model Advisor、Simulink Check、设计错误检测、MAAB/MISRA

15动态仿真与测试

测试管理器、测试序列、信号编辑器、等价类与边界测试

16形式化验证与形式分析

Design Verifier、属性证明、自动生成测试用例、死逻辑检测

17Polyspace代码验证

Bug Finder、Code Prover、运行时错误检测、MISRA-C检查

18Simulink与ROS/ROS2集成

ROS工具箱、发布/订阅、自定义消息、Gazebo联合仿真

19Simulink与Python集成

Python调用Matlab引擎、Matlab调用Python、深度学习模型导入

20Simulink与FPGA/SoC开发

HDL Coder、Vivado集成、FPGA在环仿真、硬件加速

21电机控制建模实战

PMSM数学模型、FOC算法、SVPWM生成、电流/速度环调参

22电池管理系统(BMS)建模

电池等效电路、SOC/SOH估算(卡尔曼滤波)、均衡策略

23自动驾驶感知建模

摄像头/激光雷达模型、传感器融合、目标检测与跟踪

24车辆动力学建模

纵/横向动力学、魔术公式轮胎、悬架模型、ADAS仿真

25飞行器控制建模

六自由度运动方程、PID控制、姿态解算、Pixhawk HIL

26电力电子系统建模

Buck/Boost变换器、三相逆变器、PWM整流器、闭环控制

27通信系统建模

OFDM调制解调、LDPC/Turbo、5G NR物理层、链路级仿真

28模型部署与OTA升级

生成可执行文件、Bootloader、差分升级、安全校验

29持续集成与DevOps

Jenkins/GitLab CI、自动化测试、模型版本管理(Git)、报告

30综合实战项目

从需求到代码完整MBD流程(无人机飞控)，建模/验证/代码生成/HIL