PMSM电机FOC矢量控制 · 课程目录

FOC概述基础

什么是FOC · 优势 · 应用场景 · 基本原理框图

PMSM数学模型

PMSM结构 · 三相静止坐标系 · Clark/Park变换推导

Simulink环境搭建

基础操作 · 库介绍 · PMSM模型 · 逆变器模型

电流采样与重构

相电流采样 · 单/双/三电阻 · 重构算法 · 时序

Clark变换实现

公式回顾 · Simulink模块 · 仿真验证

Park变换实现

公式回顾 · Simulink模块 · 仿真验证

空间电压矢量 · 扇区判断 · 七段/五段式

SVPWM Simulink实现

扇区判断 · 时间计算 · PWM生成 · 仿真

PI控制器设计

PI原理 · Ziegler-Nichols · 极点配置 · 抗积分饱和

电流环PI控制器

d/q轴电流环设计 · Simulink实现与仿真

速度环PI控制器

速度环设计 · 级联 · Simulink实现与仿真

位置环PI控制器

位置环设计 · 级联 · Simulink实现与仿真

MTPA原理 · 公式推导 · Simulink实现

弱磁原理 · 控制策略 · Simulink实现

无传感器控制概述

方法分类 · 反电动势法 · 高频注入法

滑模观测器设计

滑模原理 · 公式推导 · Simulink实现

锁相环(PLL)设计

PLL原理 · 转子位置估计 · Simulink实现

开环启动 · I-F/V-F启动 · 切换逻辑

Simulink代码生成基础

Embedded Coder · 模型配置 · 生成C代码

代码生成配置优化

数据类型 · 效率优化 · 函数接口设计

代码生成实战

生成FOC控制代码 · 代码结构分析

硬件在环(HIL)测试

HIL原理 · Simulink联调 · 测试用例

电机参数辨识

电阻/电感/反电动势辨识 · Simulink实现

死区效应 · 补偿方法 · Simulink仿真

谐波来源 · 抑制策略 · Simulink实现

效率map图 · 优化策略 · Simulink实现

故障诊断与保护

过流/过压/过温保护 · 诊断逻辑

多电机协同控制

同步控制 · 主从控制 · Simulink实现

FOC在DSP上的实现

DSP基础 · 代码移植 · 调试技巧

项目实战完整案例

电动工具/机器人关节/电动汽车驱动系统设计