Simulink & Stateflow 建模与仿真 · 课程目录

01 Simulink入门

Simulink简介
工作环境
基本操作
第一个模型

02 Simulink库与模块

常用模块库
信号源
数学运算
连续/离散
信号路由

03 子系统与封装

子系统创建
封装
参数与图标
条件执行

04 Stateflow入门

Stateflow简介
编辑器
状态与转移
第一个图

05 Stateflow高级

层次化状态
并行状态
历史节点
事件广播
时间逻辑

06 Simulink与Stateflow集成

Stateflow模块
信号与事件
模型数据管理

07 建模规范与最佳实践

命名规范
模型注释
模型检查
版本管理

08 仿真配置与运行

仿真参数
求解器选择
数据查看
仿真加速

09 代码生成基础

Embedded Coder
配置
代码结构
双向追踪

10 PID控制器建模与仿真

PID原理
PID模块
参数整定
仿真验证

11 交通灯控制系统

需求分析
状态机设计
Simulink实现
仿真调试

12 汽车雨刮器控制系统

系统建模
Stateflow逻辑
Simulink集成
仿真测试

13 数字时钟设计

需求分析
计数器建模
显示逻辑
仿真验证

14 电梯控制系统

多楼层调度
状态机设计
Simulink实现
仿真分析

15 自动售货机

投币逻辑
商品选择
找零逻辑
状态机实现

16 电机转速控制系统

电机模型
PI控制器
PWM生成
仿真验证

17 电池管理系统(BMS)

SOC估算
均衡控制
保护逻辑
Stateflow实现

18 无人机飞控系统

姿态解算
控制律设计
Stateflow模式
仿真验证

19 智能家居控制系统

传感器建模
执行器控制
场景模式
Simulink实现

20 自适应巡航控制(ACC)

车辆动力学
距离控制
速度控制
Stateflow决策

21 机器人路径规划

环境建模
A*算法
路径跟踪
Simulink仿真

22 数字滤波器设计

滤波器原理
滤波器模块
设计工具
仿真验证

23 通信系统仿真

调制解调
信道模型
误码率分析
Simulink实现

24 电力电子系统仿真

Buck变换器
PWM控制
闭环控制
仿真分析

25 液压系统建模

液压元件库
液压回路
系统仿真
参数分析

26 热力学系统仿真

热交换器
流体网络
温度控制
Simulink实现

27 车辆动力学仿真

整车模型
轮胎模型
悬架模型
仿真分析

28 飞行器六自由度仿真

六自由度方程
气动模型
控制输入
Simulink实现

29 多智能体协同控制

一致性算法
编队控制
Stateflow决策
仿真验证

30 课程总结与展望

知识体系回顾
工程应用展望
学习资源推荐
下一步建议