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📘 Simulink 建模与仿真
从入门到精通 · 30章
🎯 友好色系
1
Simulink入门
简介
发展历史
应用领域
界面布局
基本操作
2
模块库与信号线
常用模块库
参数设置
连接与分支
标签与颜色
3
连续系统建模
积分模块
微分模块
传递函数
状态空间
仿真设置
4
离散系统建模
离散积分器
单位延迟
零阶保持器
离散传递函数
采样时间
5
子系统与封装
子系统创建
条件子系统
使能/触发
封装参数化
6
数学运算模块
增益
求和/乘积
三角函数
数学函数
矩阵运算
7
信号路由与选择
多路复用器
分路器
选择器/开关
手动开关
数据存储
8
逻辑与位运算
逻辑运算符
关系运算符
位运算
比较模块
数据类型转换
9
信号生成与显示
信号发生器
阶跃/斜坡
正弦波
示波器
数字显示
10
仿真参数配置
求解器选择
仿真时间
步长控制
误差容限
数据导入/导出
11
代数环与求解器
代数环概念
产生原因
消除方法
隐式/显式求解器
12
过零检测与事件
过零检测原理
过零设置
事件驱动
状态/时间事件
13
MATLAB Function模块
模块使用
输入输出定义
代码生成
调试技巧
14
S-Function入门
S-Function概念
Level-1
Level-2
编写规范
15
S-Function高级应用
回调函数
连续/离散状态
混合系统
TLC文件
16
Stateflow基础
Stateflow简介
状态图创建
状态转移
事件驱动
动作语言
17
Stateflow高级应用
层次化状态
并行状态
历史节点
真值表
图形函数
18
模型验证与调试
信号探查
仿真步进
断点设置
覆盖率分析
错误检查
19
参数估计与优化
参数估计工具
灵敏度分析
响应优化
设计优化
蒙特卡洛
20
线性化与分析
模型线性化
线性分析工具
波特图
根轨迹
奈奎斯特图
21
代码生成基础
Embedded Coder
配置参数
生成流程
数据类型设置
22
代码生成高级
自定义存储类
代码替换库
函数原型控制
效率优化
23
硬件在环仿真
HIL概念
实时仿真
I/O模块配置
硬件接口
实时OS
24
快速原型化
RCP概念
自动代码生成
硬件部署
参数在线调整
数据记录
25
Simulink与ROS
ROS工具箱
节点创建
话题发布/订阅
服务调用
ROS仿真
26
Simulink与深度学习
深度学习工具箱
网络导入
推理模块
GPU加速
代码生成
27
Simulink与控制系统设计
控制系统设计器
PID调优
极点配置
LQR设计
卡尔曼滤波
28
Simulink与电力电子
Simscape Electrical
电力电子器件
电机驱动
逆变器仿真
29
Simulink与通信系统
通信工具箱
调制解调
信道建模
误码率分析
同步技术
30
综合项目实战
需求分析
系统架构
模型开发
验证测试
代码生成与部署