Simulink/Stateflow 建模与自动代码生成实战 · 课程目录

发展历史 · MBD核心地位 · 界面与基本操作

Simulink库浏览器

常用模块库(Sources, Sinks, Continuous…) · 搜索与放置

信号与总线

信号线操作 · 标签属性 · 虚拟/非虚拟总线 · 总线对象

子系统基础

子系统概念 · Subsystem · Atomic · Enabled

触发子系统与函数调用子系统

Triggered · Function-Call · 触发事件与调用机制

Stateflow入门

概念 · 逻辑控制作用 · 编辑器 · 状态与转移基础

Stateflow状态与转移

并行/互斥状态 · entry/during/exit · 转移条件与动作

Stateflow数据类型与事件

本地/输入/输出数据 · 隐式事件与显式事件

Stateflow流程图与图形函数

Graphical Function · 条件判断与循环

Stateflow真值表与状态表

Truth Table · State Transition Table · 应用场景

Simulink与Stateflow集成

模块配置 · 信号与事件连接 · 层次化设计

模型配置与求解器

定/变步长 · 选择策略 · 配置参数详解

数据类型与数据字典

内置类型 · AliasType/Bus · Data Dictionary

MATLAB Function模块

创建编辑 · 输入输出定义 · 代码生成注意事项

S-Function基础

概念 · 回调函数 · 编写C MEX S-Function

模型验证与测试

Scope/Data Inspector · 覆盖率分析 · 测试用例

需求管理与链接

需求工具箱 · 链接到模型 · 追溯矩阵

自动代码生成概述

Embedded Coder · 工作流程 · 配置参数概览

代码生成配置详解

系统目标文件(ert.tlc) · 硬件实现 · 代码风格

数据类型与代码生成

定点数 · 整数除法 · 数据类型优化

子系统与代码生成

原子子系统 · 函数封装 · Reusable Function

Stateflow代码生成

状态机C代码映射 · 状态动作 · 事件驱动代码

MATLAB Function代码生成

C代码生成 · 支持类型 · 效率优化

存储类与自定义存储

Storage Class · Custom Storage · 全局/持久变量

服务调用与中断

ISR建模 · Service Call · 多速率代码生成

代码与手写代码集成

接口文件(.h/.c) · Legacy Code Tool · 函数调用

PIL与SIL测试

处理器在环 · 软件在环 · 执行性能分析

模型部署与刷写

编译链接 · HEX/SREC · 刷写工具集成

MBD项目管理

版本管理(Git/SVN) · Model Advisor · MAAB规范

综合实战案例

需求→模型→验证→代码生成→硬件测试完整流程